arduino ide esp32双线程的几种实现方法

Arduino IDE中实现ESP32双线程有以下几种方法：

1. 使用FreeRTOS实现多线程：ESP32板载了基于FreeRTOS的多线程内核，可以使用Arduino中的FreeRTOS库实现多线程。使用xTaskCreate函数创建两个任务，并分别给它们分配不同的优先级，从而实现多线程。

2. 使用TaskScheduler实现多线程：TaskScheduler是一个第三方库，可以在Arduino IDE中使用。该库允许您以面向对象的方式创建和管理任务。使用addTask函数添加两个任务，并指定它们的运行时间和优先级即可实现多线程。

3. 使用Arduino的内置函数millis()实现时间分片：在Arduino IDE中，您可以使用一个主循环来运行两个任务。使用millis()函数检测时间，并将任务的运行时间划分成小段，以在每段时间内运行一部分代码，然后切换到另一个任务。通过使用状态机来控制任务的执行顺序，从而实现多线程。