适用于arduino的esp32多线程库
时间: 2023-07-17 22:05:55 浏览: 137
对于Arduino的ESP32开发板,有一个名为"Arduino ESP32"的官方核心库,它提供了多线程编程的支持。该库基于FreeRTOS实时操作系统,并提供了一组API函数来创建和管理多个线程。
您可以通过以下步骤在Arduino IDE中安装ESP32核心库:
1. 打开Arduino IDE。
2. 点击 "文件(File)" 菜单,选择 "首选项(Preferences)"。
3. 在 "附加开发板管理器网址(Additional Boards Manager URLs)" 中添加以下链接:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
4. 点击 "确定(OK)"。
5. 打开 "工具(Tools)" 菜单,选择 "开发板(Board)",然后选择 "开发板管理器(Boards Manager)"。
6. 在搜索栏中搜索 "ESP32"。
7. 找到 "esp32" 并点击 "安装(Install)"。
安装完成后,您可以使用Arduino ESP32核心库来编写多线程的程序。以下是一个使用该库的简单示例:
```cpp
#include <Arduino.h>
#include <TaskScheduler.h>
TaskScheduler scheduler;
void task1(){
// 任务1的代码
}
void task2(){
// 任务2的代码
}
void setup() {
scheduler.init();
scheduler.addTask(task1);
scheduler.addTask(task2);
scheduler.enableAll();
}
void loop() {
scheduler.execute();
}
```
在上面的示例中,我们使用`TaskScheduler`库创建了一个任务调度器,并定义了两个任务`task1`和`task2`。在`setup()`函数中,我们初始化调度器并添加了这两个任务。然后,在`loop()`函数中,我们调用`scheduler.execute()`来执行任务调度器。
您可以根据需要添加更多的任务,并在每个任务中编写自己的代码。调度器将按照您设置的优先级和时间间隔来执行这些任务。请注意,ESP32具有多个处理器内核,因此可以同时运行多个任务,从而实现真正的多线程并行处理。