esp32多线程arduino

ESP32是一款功能强大的微控制器，支持多线程操作。在Arduino开发环境中，可以使用FreeRTOS库来实现ESP32的多线程编程。

以下是一个简单的ESP32多线程程序示例：

#include <Arduino.h>
#include <FreeRTOS.h>

TaskHandle_t Task1;
TaskHandle_t Task2;

void task1(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    Serial.println("Task1 is running");
    delay(1000);
  }
}

void task2(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    Serial.println("Task2 is running");
    delay(2000);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  xTaskCreate(task1, "Task1", 1000, NULL, 1, &Task1);
  xTaskCreate(task2, "Task2", 1000, NULL, 1, &Task2);
}

void loop() {
  // 空循环，因为所有的工作都在任务中进行
}

在这个例子中，我们定义了两个任务`task1`和`task2`。这两个任务都是无限循环，每个任务分别每秒和每两秒打印一次一条消息。

在`setup`函数中，我们使用`xTaskCreate`函数创建两个任务。`xTaskCreate`函数接受六个参数：

- 任务函数指针
- 任务名称
- 任务堆栈大小
- 任务参数
- 任务优先级
- 任务句柄

在这个例子中，我们将任务堆栈大小设置为1000字节，将任务参数设置为`NULL`，将任务优先级设置为1，并将任务句柄传递给`Task1`和`Task2`变量。

在`loop`函数中，我们不需要做任何事情，因为所有的工作都在任务中进行。