esp32 arduino xSemaphoreGiveFromISR

xSemaphoreGiveFromISR 是一个 ESP32 Arduino 库中的函数，用于在中断服务程序 (ISR) 中给予一个二值信号量（Binary Semaphore）。

二值信号量是一种用于线程同步的机制，它只有两个状态：空闲和占用。xSemaphoreGiveFromISR 函数用于在中断服务程序中将信号量从空闲状态设置为占用状态。

函数原型如下：

BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);

其中，xSemaphore 是一个二值信号量的句柄（handle），pxHigherPriorityTaskWoken 是一个指向 BaseType_t 类型的变量的指针，用于指示是否有更高优先级的任务需要唤醒。

在中断服务程序中调用 xSemaphoreGiveFromISR 函数后，它会尝试将信号量从空闲状态设置为占用状态。如果成功设置，函数会返回 pdTRUE；否则返回 pdFALSE。如果设置成功并且有更高优先级的任务需要唤醒，pxHigherPriorityTaskWoken 的值会被设置为 pdTRUE。

需要注意的是，在使用 xSemaphoreGiveFromISR 函数之前，必须先创建一个二值信号量并通过 xSemaphoreCreateBinary 函数进行初始化。

这就是关于 xSemaphoreGiveFromISR 函数的简要介绍，如果你对其使用和更多细节感兴趣，可以查阅 ESP32 Arduino 文档或相关资料。