arduino esp32 按键中断代码实现

以下是 Arduino ESP32 按键中断的代码实现：

const int buttonPin = 2; // 定义按键引脚
volatile bool buttonPressed = false; // 定义一个全局变量，用于表示按键是否被按下

void IRAM_ATTR buttonISR() // 中断服务程序
{
  buttonPressed = true; // 当按键被按下时，将全局变量 buttonPressed 设置为 true
}

void setup()
{
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 设置按键引脚为输入模式，并启用上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonISR, FALLING); // 注册中断服务程序，当按键从高电平变为低电平时触发
}

void loop()
{
  if (buttonPressed) // 如果按键被按下
  {
    // 在这里编写按键被按下时的代码
    buttonPressed = false; // 处理完按键事件后，将全局变量 buttonPressed 重置为 false
  }
}

在这个示例中，我们使用 `attachInterrupt()` 函数将一个中断服务程序 `buttonISR()` 注册到按键引脚。当按键从高电平变为低电平时，中断服务程序会被触发，并将全局变量 `buttonPressed` 设置为 true。在主程序循环中，我们检查 `buttonPressed` 是否为 true，如果是，则执行相应的操作并将其重置为 false。需要注意的是，在中断服务程序中，只能使用一些被称为 IRAM_ATTR 的特殊函数或变量，以确保它们被正确地放置在 ESP32 的内存中。