Arduino ESP32 外部中断编程

好的，对于 Arduino ESP32 的外部中断编程，以下是一个简单的例子：

首先，您需要在代码中包含头文件 `esp32-hal-gpio.h` 和 `esp32-hal-ext-int.h`。

然后，设定中断引脚和中断触发方式：

#define INTERRUPT_PIN   2  // 中断引脚
#define INTERRUPT_TYPE  RISING  // 中断触发方式

接着，在 `setup()` 函数中初始化引脚和中断：

void setup() {
  pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT_PULLUP); // 设定引脚为输入，使用上拉电阻
  attachInterrupt(INTERRUPT_PIN, interruptFunction, INTERRUPT_TYPE); // 初始化中断
}

在 `loop()` 函数中，您可以实现中断发生时的操作。这里是一个简单的例子：

void loop() {
  // 在此处添加您的主循环代码
}

void interruptFunction() {
  // 中断发生时执行的操作
  Serial.println("Interrupt occurred!");
}

当引脚的电平变化符合所设定的中断触发方式时，中断就会发生，中断函数 `interruptFunction()` 就会被调用。

注意，中断函数的执行时间应该尽可能的短，以免影响主循环的执行。如果需要进行复杂的操作，可以将操作放在标志位中，在主循环中处理。

希望这能够帮助到您。