esp32arduino输入捕获

### ESP32 Arduino 输入捕获实现方法

对于ESP32，在Arduino框架下实现输入捕获可以通过利用定时器和外部中断来完成。尽管ESP32不像某些其他微控制器那样提供专门的输入捕获单元，但其丰富的外设资源允许通过软件手段达到相同的效果。

#### 使用外部中断配合定时器测量脉宽

一种常见的方式是使用GPIO引脚上的上升沿或下降沿触发外部中断，当检测到边沿变化时记录当前时间戳；随后等待另一个状态的变化再次触发中断并记录新的时间戳。两次时间戳之间的差即代表了高电平或低电平时长，从而实现了对PWM波形或其他周期性信号特性的分析[^2]。

下面是一个简单的例子展示如何基于上述原理编写用于测量脉冲宽度的程序：

volatile long pulseStart = 0; // 记录脉冲开始的时间
volatile long pulseDuration = 0; // 存储每次测得的脉冲持续时间
const int inputPin = 14; // 定义连接至待测信号源的IO口编号

void IRAM_ATTR onRisingEdge() {
    pulseStart = micros(); // 当发生上升沿时保存此刻的时间
}

void IRAM_ATTR onFallingEdge() {
    pulseDuration = micros() - pulseStart; // 下降沿到来计算此次脉冲长度
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    
    pinMode(inputPin, INPUT); // 设置为输入模式
    
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inputPin), onRisingEdge, RISING); // 绑定上升沿事件处理函数
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inputPin), onFallingEdge, FALLING); // 绑定下降沿事件处理函数
}

void loop() {
    if (pulseDuration != 0) { // 如果已经获取到了有效的脉冲数据则打印出来
        Serial.print("Pulse Width: ");
        Serial.println(pulseDuration);
        
        pulseDuration = 0; // 清零以便下次读取新值
    }
}

此代码片段展示了基本思路，实际应用中可能还需要考虑更多细节如噪声过滤、多通道同步等问题。