esp32有没有输入捕获硬件

是的，ESP32芯片具有输入捕获硬件。ESP32是一款功能强大的微控制器，具有丰富的外设和功能，包括用于输入捕获的硬件。

在ESP32上，可以使用输入捕获单元来捕获外部信号的频率、脉宽或周期。ESP32的输入捕获单元可以与GPIO引脚一起使用，通过配置和处理输入捕获单元，可以实现对外部信号的精确测量和计数。

要使用ESP32的输入捕获功能，你需要使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）来进行编程，并使用相应的API来配置和操作输入捕获单元。下面是一个示例代码片段，展示了如何使用ESP32的输入捕获功能：

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/ledc.h"

#define GPIO_INPUT_PIN 4
#define TIMER_DIVIDER 16
#define TIMER_SCALE (TIMER_BASE_CLK / TIMER_DIVIDER)
#define TIMER_INTERVAL_SEC (1.0)
#define TIMER_INTERVAL_NSEC (TIMER_INTERVAL_SEC * (double)TIMER_SCALE)
#define LEDC_TIMER LEDC_TIMER_0
#define LEDC_MODE LEDC_HIGH_SPEED_MODE
#define LEDC_CHANNEL LEDC_CHANNEL_0

static intr_handle_t s_timer_handle;

void IRAM_ATTR input_capture_isr(void* arg)
{
    uint32_t timer_value = TIMERG0.hw_timer[TIMER_0].cnt_low;
    printf("Input capture value: %u\n", timer_value);
}

void app_main()
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_INPUT_PIN);
    gpio_set_direction(GPIO_INPUT_PIN, GPIO_MODE_INPUT);

    ledc_timer_config_t timer_conf;
    timer_conf.duty_resolution = LEDC_TIMER_10_BIT;
    timer_conf.freq_hz = 1000;
    timer_conf.speed_mode = LEDC_MODE;
    timer_conf.timer_num = LEDC_TIMER;
    ledc_timer_config(&timer_conf);

    ledc_channel_config_t ledc_conf;
    ledc_conf.channel = LEDC_CHANNEL;
    ledc_conf.duty = 0;
    ledc_conf.gpio_num = GPIO_INPUT_PIN;
    ledc_conf.speed_mode = LEDC_MODE;
    ledc_conf.timer_sel = LEDC_TIMER;
    ledc_channel_config(&ledc_conf);

    ledc_fade_func_install(0);

    timer_config_t timer_config;
    timer_config.divider = TIMER_DIVIDER;
    timer_config.counter_dir = TIMER_COUNT_UP;
    timer_config.counter_en = TIMER_START;
    timer_config.alarm_en = TIMER_ALARM_DIS;
    timer_config.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;
    timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &timer_config);
    timer_set_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 0x00000000ULL);
    timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, TIMER_INTERVAL_NSEC);
    timer_enable_intr(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
    timer_isr_register(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, input_capture_isr, NULL, 0, &s_timer_handle);
}

这只是一个简单的示例，用于配置和启用输入捕获功能。你可以根据自己的需求进行进一步的配置和处理。

请注意，这是使用ESP-IDF和C语言编写的示例代码。如果你使用的是Arduino开发环境，也可以在ESP32上使用`attachInterrupt()`函数来实现类似的输入捕获功能。

希望这可以回答你的问题！如果你还有其他疑问，请随时提问。