esp32 串口通信

### ESP32 UART 串行通信教程

#### 初始化 UART 接口
为了使能 ESP32 上的 UART 功能，需先初始化相应的 UART 接口。MicroPython 提供了一个简单的 API 来配置和操作这些接口。

from machine import UART, Pin

# 创建一个 UART 对象并指定使用的 TX 和 RX 引脚
uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(1), rx=Pin(3))

这段代码创建了一个新的 UART 实例，并设置了波特率为 9600bps，同时指定了用于发送(TX)和接收(RX)数据的具体 GPIO 引脚编号[^1]。

#### 发送与接收数据
一旦 UART 被成功初始化之后，就可以利用 `write` 方法向其他设备发送字符串消息；而要读取来自外部的数据，则可以调用 `readline` 或者 `readinto` 函数。

# 向连接到此 UART 设备写入一条信息
uart.write('Hello from ESP32!\r\n')

# 尝试从另一个设备那里获取一行输入
data = uart.readline()
if data is not None:
    print(data.decode())

这里展示了如何通过已建立好的 UART 连接向外设传递文本以及怎样监听是否有新到达的信息等待被处理。

#### 处理错误情况
当遇到像驱动程序异常或是接收缓冲区长度不匹配这样的问题时，应该仔细检查硬件连线是否正确无误，并确认所设置的各项参数（比如停止位数、校验方式等）都符合双方协定的标准[^2]。

对于某些特定类型的错误，可能还需要调整软件层面的相关选项：

try:
    # 设置超时时间以便更好地控制阻塞行为
    uart.init(timeout=100)

except OSError as e:
    print(f"An error occurred while configuring UART: {e}")
finally:
    pass

上述片段说明了在发生配置失败的情况下应该如何捕获异常并给出适当反馈给开发者知晓。