esp 32 串口通讯代码

当使用ESP32进行串口通讯时，你可以使用Arduino IDE或者ESP-IDF开发框架进行编程。以下是一个使用Arduino IDE的示例代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 定义要使用的串口对象

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化默认的串口对象
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // 初始化Serial2对象，设置波特率和引脚
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) { // 检查Serial2是否有可用数据
    char data = Serial2.read(); // 读取数据
    Serial.print(data); // 打印数据到默认的串口对象
  }

  if (Serial.available()) { // 检查默认的串口对象是否有可用数据
    char data = Serial.read(); // 读取数据
    Serial2.print(data); // 发送数据到Serial2对象
  }
}

这个示例代码中，我们使用了ESP32的两个UART串口：默认的串口对象Serial和Serial2。你可以根据需要修改波特率和引脚。在`loop()`函数中，我们检查两个串口是否有可用数据，然后进行读取和发送操作。

如果你使用ESP-IDF开发框架进行编程，你可以使用UART驱动程序进行串口通讯。你可以参考ESP-IDF文档中的UART API部分来了解更多信息。