esp32cam 串口1怎么用

ESP32CAM板载了两个UART串口，分别为UART0和UART1。其中UART0用于ESP32与电脑进行通讯，而UART1则可用于与外部设备进行串口通讯。

以下是使用Arduino IDE的ESP32开发板进行UART1串口的使用示例：

1. 在Arduino IDE中打开一个新的Sketch。

2. 在Sketch中添加以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // 初始化UART1，波特率9600，数据位8，无校验位，1位停止位，TX引脚为GPIO16，RX引脚为GPIO17
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    Serial.write(Serial1.read()); // 从UART1读取数据并通过UART0发送到电脑
  }
  
  if (Serial.available()) {
    Serial1.write(Serial.read()); // 从电脑接收数据并通过UART1发送到外部设备
  }
}

3. 将ESP32CAM连接到电脑上并上传Sketch。

4. 打开串口监视器，设定波特率为115200，即可通过UART0与ESP32进行通讯。

5. 将外部设备连接到ESP32CAM板的UART1上，注意连接的引脚要与代码中的对应。

6. 通过外部设备向ESP32CAM发送数据，即可在串口监视器中看到ESP32CAM通过UART0将接收到的数据打印出来。同时，通过串口监视器向ESP32CAM发送数据，即可通过UART1将数据发送到外部设备。

注意事项：

1. 需要在初始化UART1时指定TX和RX引脚，否则无法正常工作。

2. 使用Serial1时需要注意，不能同时使用ESP32CAM板上的SD卡模块，因为它们共用了SPI总线。如果需要同时使用，需要手动设置SPI引脚，或者使用软件SPI。