esp32cam与stm32如何进行串口通信

ESP32CAM和STM32之间可以通过串口进行通信。下面是一些基本的步骤：

1. 在ESP32CAM上设置串口

在ESP32CAM上，我们需要设置一个串口，以便与STM32进行通信。您可以使用Arduino IDE或其他编程工具进行编程。以下是一个示例代码片段，用于在ESP32CAM上设置串口：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  // 程序的主要代码
}

在这段代码中，我们使用Serial2对象创建了一个新的串口，并将它设置为9600波特率，8位数据位，无校验位和1位停止位。我们还指定了使用GPIO 16和17作为串口的引脚。

2. 在STM32上设置串口

同样，在STM32上，我们也需要设置一个串口。以下是一个示例代码片段，用于在STM32上设置串口：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial1(10, 11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
  // 程序的主要代码
}

在这段代码中，我们使用Serial1对象创建了一个新的串口，并将它设置为9600波特率。我们还指定了使用引脚10和11作为串口的引脚。

3. 串口通信

现在，我们已经在ESP32CAM和STM32上设置了串口。下面是如何在两个设备之间进行串口通信的示例代码：

在ESP32CAM上：

void loop() {
  Serial2.println("Hello from ESP32CAM!");
  
  if(Serial2.available()) {
    String msg = Serial2.readString();
    Serial.println(msg);
  }
}

在STM32上：

void loop() {
  if(Serial1.available()) {
    String msg = Serial1.readString();
    Serial.println(msg);
  }

  Serial1.println("Hello from STM32!");
}

在这两个代码片段中，我们使用Serial2和Serial1对象发送和接收数据。当ESP32CAM发送“Hello from ESP32CAM！”时，STM32会接收到并打印该消息。同样，当STM32发送“Hello from STM32！”时，ESP32CAM会接收到该消息并打印出来。

这是一个基本的例子，您可以根据需要进行修改和扩展。