esp32cam和stm32f103c8t6用urat2通信

要使用UART2通信，你需要连接ESP32-CAM和STM32F103C8T6的UART2引脚。ESP32-CAM的UART2引脚是GPIO17和GPIO16，而STM32F103C8T6的UART2引脚是PA2和PA3。

接下来，你需要在STM32F103C8T6上初始化UART2，设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。然后，你可以使用STM32F103C8T6的UART2发送和接收数据。

在ESP32-CAM上，你需要使用Arduino IDE或其他类似的开发工具，编写一个程序来接收和发送数据。你可以使用ESP32-CAM的Serial2库来处理UART2通信。

在代码中，你需要设置ESP32-CAM的串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。然后，你可以使用Serial2.read()函数从UART2接收数据，并使用Serial2.write()函数发送数据。

以下是一个简单的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial2(17, 16); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    char c = Serial2.read();
    Serial.write(c);
  }

  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    Serial2.write(c);
  }
}

该代码将从ESP32-CAM的UART2接收数据，并将其发送到STM32F103C8T6的串口。它还将从STM32F103C8T6的串口接收数据，并将其发送回ESP32-CAM的UART2。