esp32和stm32f103c8t6用urat2通信

ESP32和STM32F103C8T6之间通过UART2进行通信的步骤如下：

1. 首先，需要确定UART2的通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。这些参数必须在ESP32和STM32F103C8T6之间保持一致。

2. 在STM32F103C8T6上，需要初始化UART2。可以使用STM32的HAL库或者直接配置寄存器来完成。初始化的过程包括设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，并启用UART2的发送和接收功能。

3. 在ESP32上，也需要初始化UART2，使用ESP-IDF提供的UART驱动程序库进行初始化。同样，初始化的过程包括设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，并启用UART2的发送和接收功能。

4. 接下来，在STM32F103C8T6上，可以通过HAL库或者直接操作寄存器来发送数据。首先将数据写入UART2的发送缓冲区，然后等待发送完成。发送完成后，可以通过中断或者轮询的方式等待ESP32的响应。

5. 在ESP32上，可以通过UART驱动程序库来接收STM32F103C8T6发送的数据。接收完成后，可以进行处理，并回复STM32F103C8T6的请求。

需要注意的是，UART2的通信距离有一定限制，一般在几米到十几米之间。如果需要更长的通信距离，可以考虑使用其他接口，如SPI、I2C等。