实现nodemcu esp8266和stm32f103c8t6通过串口通信使用at指令的代码

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在NodeMCU ESP8266和STM32F103C8T6之间进行基于AT指令的串口通信。

NodeMCU ESP8266 代码：

uart.setup(0, 9600, 8, uart.PARITY_NONE, uart.STOPBITS_1, 0)
uart.on("data", "\r", function(data)
  print("Received: " .. data)
end, 0)

function sendATCommand(cmd)
  uart.write(0, cmd .. "\r")
end

这个代码片段设置了UART0的波特率为9600，并启用了一个回调函数，每当收到以“\r”结尾的数据时，它就会打印出来。

还定义了一个名为sendATCommand的函数，可以将任何AT指令发送到串口。

STM32F103C8T6 代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include <string.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART1_Init(void) {
  /* Enable peripheral clocks */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure USART1 */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  /* Enable USART1 */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendString(char *str) {
  while (*str) {
    USART_SendData(USART1, *str++);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  }
}

int main(void) {
  USART1_Init();

  while (1) {
    char cmd[128];

    /* Read command from serial */
    int i = 0;
    char c;
    while ((c = USART_ReceiveData(USART1)) != '\n') {
      cmd[i++] = c;
    }
    cmd[i] = '\0';

    /* Process command */
    if (strncmp(cmd, "AT", 2) == 0) {
      USART1_SendString("OK\r\n");
    } else {
      USART1_SendString("ERROR\r\n");
    }
  }
}

这个代码片段初始化了USART1，并定义了一个名为USART1_SendString的函数，可以将字符串发送到串口。

在主函数中，它会接收来自串口的数据，并根据是否以“AT”开头来给出响应。

当你在NodeMCU ESP8266上运行第一个代码片段时，它将等待从STM32F103C8T6发送的AT指令，并在收到后将其打印到控制台。

当你在STM32F103C8T6上运行第二个代码片段时，它将等待从NodeMCU ESP8266发送的AT指令，并在收到后回复“OK”或“ERROR”。