esp32cam和stm32f103c8t6串口通信

要实现ESP32-CAM和STM32F103C8T6之间的串口通信，需要按照如下步骤进行：

1. 确认ESP32-CAM和STM32F103C8T6的串口通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。这些参数需要在代码中进行设置，确保两边的串口参数一致。

2. 在ESP32-CAM的代码中，使用Serial对象进行串口通信的初始化和发送数据。例如，可以使用Serial.begin()函数初始化串口，使用Serial.print()或Serial.write()函数发送数据。

3. 在STM32F103C8T6的代码中，也使用串口对象进行初始化和接收数据。例如，可以使用HAL_UART_Init()函数初始化串口，使用HAL_UART_Receive()函数接收数据。

4. 在ESP32-CAM发送数据时，需要将数据发送到STM32F103C8T6的串口接收缓冲区中。在STM32F103C8T6接收到数据后，可以使用相应的处理函数对数据进行处理。

下面是一个简单的示例代码，其中ESP32-CAM发送数据，STM32F103C8T6接收数据并将其打印到串口终端上：

ESP32-CAM代码：

#include <HardwareSerial.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  String message = "Hello STM32!";  // 要发送的消息
  Serial.print(message);  // 将消息发送到串口
  delay(1000);  // 等待1秒
}

STM32F103C8T6代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;  // 串口句柄

void SystemClock_Config(void);

int main(void) {
  HAL_Init();  // 初始化HAL库
  SystemClock_Config();  // 配置系统时钟

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // 打开GPIOA时钟
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();  // 打开USART1时钟

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;  // USART1_TX引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;  // USART1_RX引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart1.Instance = USART1;  // 串口实例
  huart1.Init.BaudRate = 9600;  // 波特率为9600
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;

  HAL_UART_Init(&huart1);  // 初始化串口

  while (1) {
    uint8_t buffer[256] = {0};  // 接收缓冲区
    HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, sizeof(buffer), 1000);  // 接收数据，超时时间为1秒
    if (strlen(buffer) > 0) {  // 如果接收到数据
      printf("%s\r\n", buffer);  // 打印接收到的数据
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

在上述代码中，我们使用了HAL库来初始化串口和接收数据。如果你不熟悉HAL库的使用，可以参考ST官方的文档进行学习。