esp32cam串口通信
时间: 2023-09-02 16:11:46 浏览: 64
如果你想使用 ESP32CAM 来进行串口通信,你需要使用 ESP32 的 UART 接口。下面是一些步骤:
1. 在你的代码中引入头文件 "HardwareSerial.h"。
2. 初始化串口对象:
```
HardwareSerial Serial2(2);
```
这里我们将使用 UART2,因为 UART0 已经被用于调试输出。
3. 在 setup() 函数中,初始化串口:
```
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
```
这里我们设置串口的波特率为 115200,数据位为 8,无校验位和停止位,RX 和 TX 引脚分别为 GPIO 16 和 GPIO 17。
4. 在 loop() 函数中,读取串口数据:
```
if (Serial2.available()) {
char c = Serial2.read();
Serial.print(c);
}
```
这里我们判断串口是否有数据可读,如果有,则读取一个字节并输出到串口调试窗口。
注意:在使用 ESP32CAM 进行串口通信时,需要确保你的串口连接正确,以及波特率和数据格式等设置正确。
相关问题
esp32cam 串口通信程序
好的,下面是 esp32cam 串口通信程序的示例代码。
首先,需要在代码中包含以下库:
```c++
#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsServer.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <AsyncTCP.h>
```
然后,定义串口通信使用的引脚:
```c++
const int RXD2 = 16;
const int TXD2 = 17;
```
接着,定义串口通信的波特率:
```c++
const int SERIAL_BAUDRATE = 115200;
```
在 `setup()` 函数中,初始化串口:
```c++
Serial2.begin(SERIAL_BAUDRATE, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
```
在 `loop()` 函数中,可以通过以下方式读取和写入串口数据:
```c++
// 读取串口数据
while (Serial2.available()) {
char c = Serial2.read();
// 处理读取到的数据
}
// 向串口写入数据
Serial2.write("hello world");
```
完整示例代码如下:
```c++
#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsServer.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <AsyncTCP.h>
const int RXD2 = 16;
const int TXD2 = 17;
const int SERIAL_BAUDRATE = 115200;
void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
Serial2.begin(SERIAL_BAUDRATE, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
}
void loop() {
// 读取串口数据
while (Serial2.available()) {
char c = Serial2.read();
// 处理读取到的数据
}
// 向串口写入数据
Serial2.write("hello world");
delay(1000);
}
```
希望这个示例代码能够帮助到您。
esp32cam 串口1怎么用
ESP32CAM板载了两个UART串口,分别为UART0和UART1。其中UART0用于ESP32与电脑进行通讯,而UART1则可用于与外部设备进行串口通讯。
以下是使用Arduino IDE的ESP32开发板进行UART1串口的使用示例:
1. 在Arduino IDE中打开一个新的Sketch。
2. 在Sketch中添加以下代码:
```c++
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // 初始化UART1,波特率9600,数据位8,无校验位,1位停止位,TX引脚为GPIO16,RX引脚为GPIO17
}
void loop() {
if (Serial1.available()) {
Serial.write(Serial1.read()); // 从UART1读取数据并通过UART0发送到电脑
}
if (Serial.available()) {
Serial1.write(Serial.read()); // 从电脑接收数据并通过UART1发送到外部设备
}
}
```
3. 将ESP32CAM连接到电脑上并上传Sketch。
4. 打开串口监视器,设定波特率为115200,即可通过UART0与ESP32进行通讯。
5. 将外部设备连接到ESP32CAM板的UART1上,注意连接的引脚要与代码中的对应。
6. 通过外部设备向ESP32CAM发送数据,即可在串口监视器中看到ESP32CAM通过UART0将接收到的数据打印出来。同时,通过串口监视器向ESP32CAM发送数据,即可通过UART1将数据发送到外部设备。
注意事项:
1. 需要在初始化UART1时指定TX和RX引脚,否则无法正常工作。
2. 使用Serial1时需要注意,不能同时使用ESP32CAM板上的SD卡模块,因为它们共用了SPI总线。如果需要同时使用,需要手动设置SPI引脚,或者使用软件SPI。