esp32cam 串口通信程序

好的，下面是 esp32cam 串口通信程序的示例代码。

首先，需要在代码中包含以下库：

#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsServer.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <AsyncTCP.h>

然后，定义串口通信使用的引脚：

const int RXD2 = 16;
const int TXD2 = 17;

接着，定义串口通信的波特率：

const int SERIAL_BAUDRATE = 115200;

在 `setup()` 函数中，初始化串口：

Serial2.begin(SERIAL_BAUDRATE, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);

在 `loop()` 函数中，可以通过以下方式读取和写入串口数据：

// 读取串口数据
while (Serial2.available()) {
    char c = Serial2.read();
    // 处理读取到的数据
}

// 向串口写入数据
Serial2.write("hello world");

完整示例代码如下：

#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsServer.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <AsyncTCP.h>

const int RXD2 = 16;
const int TXD2 = 17;
const int SERIAL_BAUDRATE = 115200;

void setup() {
  Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
  Serial2.begin(SERIAL_BAUDRATE, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
}

void loop() {
  // 读取串口数据
  while (Serial2.available()) {
    char c = Serial2.read();
    // 处理读取到的数据
  }

  // 向串口写入数据
  Serial2.write("hello world");

  delay(1000);
}

希望这个示例代码能够帮助到您。