esp32cam与arduino uno进行串口通信的流程及代码

ESP32-CAM 是一款基于 ESP32 芯片的带有摄像头的开发板，它可以通过串口与 Arduino Uno 进行通信。以下是串口通信的流程和代码：

1. 确保 ESP32-CAM 和 Arduino Uno 的 GND 引脚连接在一起，以便共享地线。

2. 在 Arduino IDE 中打开一个新的 Sketch，将以下代码复制到 Sketch 中：

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 设置串口波特率为 115200
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果串口有数据可读
    char c = Serial.read(); // 读取一个字符
    Serial.write(c); // 将字符发送回串口
  }
}

3. 将 Arduino Uno 通过 USB 与计算机连接，并上传上述代码。

4. 在 Arduino IDE 中打开另一个新的 Sketch，将以下代码复制到 Sketch 中：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial SerialCam(2); // 使用 GPIO2 和 GPIO3 作为串口通信引脚

void setup() {
  SerialCam.begin(115200); // 设置 ESP32-CAM 的串口波特率为 115200
}

void loop() {
  SerialCam.write("Hello, Arduino Uno!"); // 向 Arduino Uno 发送数据
  delay(1000); // 等待一秒钟
}

5. 将 ESP32-CAM 通过 USB 与计算机连接，并上传上述代码。

6. 在 Arduino IDE 中打开串口监视器（Serial Monitor），选择波特率为 115200。

7. 当 ESP32-CAM 发送数据时，Arduino Uno 将接收到数据并将其发送回串口。在串口监视器中，您应该能够看到来自 ESP32-CAM 的消息。

注意：如果您使用的是 Arduino Uno R3，它只有一个硬件串口（Serial），因此您需要使用软件串口库（SoftwareSerial）来模拟第二个串口。