esp32cam与arduino uno通信

要将 ESP32-CAM 与 Arduino Uno 进行通信，您可以使用串口通信或 I2C 总线通信。

使用串口通信：

1. 将 ESP32-CAM 上的 TX 引脚连接到 Arduino Uno 上的 RX 引脚，将 ESP32-CAM 上的 RX 引脚连接到 Arduino Uno 上的 TX 引脚。

2. 在 Arduino Uno 上打开串口通信：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口通信波特率为 9600
}

void loop() {
  // 发送数据到 ESP32-CAM
  Serial.println("Hello from Arduino!");
  
  // 接收 ESP32-CAM 发送的数据
  if (Serial.available()) {
    String receivedData = Serial.readString();
    Serial.print("Received data from ESP32-CAM: ");
    Serial.println(receivedData);
  }
  
  delay(1000);
}

3. 在 ESP32-CAM 上打开串口通信，并发送/接收数据：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // 用硬件串口2与 Arduino Uno 进行通信

void setup() {
  Serial2.begin(9600); // 设置串口通信波特率为 9600
}

void loop() {
  // 接收 Arduino Uno 发送的数据
  if (Serial2.available()) {
    String receivedData = Serial2.readString();
    Serial.print("Received data from Arduino: ");
    Serial.println(receivedData);
  }
  
  // 发送数据到 Arduino Uno
  Serial2.println("Hello from ESP32-CAM!");
  
  delay(1000);
}

使用 I2C 总线通信：

1. 将 ESP32-CAM 上的 SDA 引脚连接到 Arduino Uno 上的 A4 引脚，将 ESP32-CAM 上的 SCL 引脚连接到 Arduino Uno 上的 A5 引脚。

2. 在 Arduino Uno 上开启 I2C 总线通信，并发送/接收数据：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); // 开启 I2C 总线通信
  Serial.begin(9600); // 打开串口通信
}

void loop() {
  // 向 ESP32-CAM 发送数据
  Wire.beginTransmission(8); // 指定 ESP32-CAM 的 I2C 地址为 8
  Wire.write("Hello from Arduino!"); // 发送数据
  Wire.endTransmission();
  
  // 接收 ESP32-CAM 发送的数据
  Wire.requestFrom(8, 20); // 从 ESP32-CAM 的 I2C 地址为 8 请求 20 个字节的数据
  while (Wire.available()) {
    char receivedData = Wire.read();
    Serial.print("Received data from ESP32-CAM: ");
    Serial.println(receivedData);
  }
  
  delay(1000);
}

3. 在 ESP32-CAM 上开启 I2C 总线通信，并发送/接收数据：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8); // 设定 ESP32-CAM 的 I2C 地址为 8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收事件回调函数
  Serial.begin(9600); // 打开串口通信
}

void loop() {
  // 发送数据到 Arduino Uno
  Wire.beginTransmission(0x04); // 指定 Arduino Uno 的 I2C 地址为 0x04
  Wire.write("Hello from ESP32-CAM!"); // 发送数据
  Wire.endTransmission();
  
  delay(1000);
}

void receiveEvent(int numBytes) {
  while (Wire.available()) {
    char receivedData = Wire.read();
    Serial.print("Received data from Arduino: ");
    Serial.println(receivedData);
  }
}