帮我写个esp32蓝牙与51单片机串口通讯程序

好的，我可以帮您写一个ESP32蓝牙与51单片机串口通讯程序。您需要确保ESP32和51单片机都已经连接并配置好串口通信参数。

以下是示例代码，您可以根据实际情况进行修改：

ESP32部分代码：

#include <HardwareSerial.h>
#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32 Bluetooth"); //设置蓝牙名称
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    byte data = Serial.read();
    SerialBT.write(data);
  }
  if (SerialBT.available()) {
    byte data = SerialBT.read();
    Serial.write(data);
  }
}

51单片机部分代码：

#include<reg51.h>
#define FREQ_OSC 12000000UL                          //晶振频率
#define BAUDRATE 9600UL                              //波特率
#define TIMER_1_PRESCALER   256                      //定时器1分频系数
#define TIMER_1_RELOAD      (FREQ_OSC / BAUDRATE / TIMER_1_PRESCALER)   //定时器1重载值

sbit P2_0 = P2^0;

void UART_Init() {
  TMOD = 0x20;                                      //设置定时器1为16位自动重装载模式
  PCON = 0x00;                                      //波特率不加倍，波特率发生器时钟为定时器1的时钟
  SCON = 0x50;                                      //设置串口为8位数据，无校验位，1位停止位
  TH1 = (u8)(TIMER_1_RELOAD >> 8);                   //设置定时器1重载值
  TL1 = (u8)TIMER_1_RELOAD;
  ES   = 1;                                         //开启串口中断
  TR1  = 1;                                         //开启定时器1
  EA   = 1;                                         //开启总中断
}

void UART_TX_Byte(u8 data) {
  SBUF = data;                                      //写数据到发送缓冲区
  while (!TI);                                      //等待发送完毕
  TI = 0;                                           //清除发送完毕标志
}

void main() {
  P2_0 = 1;

  UART_Init();
  

  while (1) {
    P2_0 = ~P2_0;
    UART_TX_Byte('H');
    UART_TX_Byte('e');
    UART_TX_Byte('l');
    UART_TX_Byte('l');
    UART_TX_Byte('o');
    delay(1000);                                   //延时1秒
  }
}

void UART_ISR() interrupt 4 {
  if (RI) {                                         //接收到数据
    RI = 0;                                         //清除接收标志
    //处理接收到的数据
  }
}

在示例代码中，ESP32的串口数据通过蓝牙发送到51单片机，51单片机的串口数据通过串口发送回ESP32。您可以在UART_ISR()函数中处理接收到的数据。

希望能帮到您！