esp32蓝牙与51单片机串口通讯程序

很好的问题，我可以为您提供一些参考资料和建议。您可以参考ESP32和51单片机的官方文档或者一些基于这两种设备的通讯教程来编写通讯程序。同时，您可以使用一些调试工具，如串口调试助手等来帮助您调试程序。希望能对您有所帮助。

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帮我写个esp32蓝牙与51单片机串口通讯程序

好的，我会尽力为您提供帮助。以下是一个简单的示例程序，用于在ESP32和51单片机之间建立基本的蓝牙和串口通信：

ESP32 代码：

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SerialBT.begin("ESP32_BT"); //设置蓝牙设备名称
}

void loop() {
  //读取串口数据并发送到蓝牙串口
  if (Serial.available()) {
    SerialBT.write(Serial.read());
  }
  //读取蓝牙串口数据并发送到串口
  if (SerialBT.available()) {
    Serial.write(SerialBT.read());
  }
}

51单片机代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); //设置软串口引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600); //设置蓝牙串口波特率
}

void loop() {
  //读取串口数据并发送到蓝牙串口
  if (Serial.available()) {
    BTSerial.write(Serial.read());
  }
  //读取蓝牙串口数据并发送到串口
  if (BTSerial.available()) {
    Serial.write(BTSerial.read());
  }
}

另外，请确保您已正确设置ESP32和51单片机的串口和蓝牙（如波特率、名称、PIN码等）。祝您成功！