esp32蓝牙与51单片机串口通讯程序

很好的问题，我可以为您提供一些参考资料和建议。您可以参考ESP32和51单片机的官方文档或者一些基于这两种设备的通讯教程来编写通讯程序。同时，您可以使用一些调试工具，如串口调试助手等来帮助您调试程序。希望能对您有所帮助。

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帮我写个esp32蓝牙与51单片机串口通讯程序

好的，下面是一段简单的 ESP32 蓝牙与 51 单片机串口通讯的程序，你可以根据自己的需要进行修改：

/* ESP32 BLE Serial Example */
#include <BluetoothSerial.h>
BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
Serial.begin(9600);
SerialBT.begin("ESP32Test"); // 蓝牙名称
Serial.println("The device started, now you can pair it with BT!");
}

void loop() {
if (Serial.available()) { // 接收单片机串口数据
SerialBT.write(Serial.read());
}
if (SerialBT.available()) { // 发送蓝牙数据到单片机串口
Serial.write(SerialBT.read());
}
delay(20);
}

在这个例子中，ESP32 通过蓝牙开启一个串口通讯接口，当单片机向这个接口发送数据时，ESP32 会将接收到的数据发送回单片机，同时，当 ESP32 向这个接口发送数据时，单片机会接收到这些数据。

esp8266与51单片机进行串口通信的keil程序源码

以下是ESP8266与51单片机进行串口通信的Keil程序源码，其中使用了ESP8266的AT指令进行通信：

#include <reg51.h>
#include <string.h>

#define FREQ_OSC 11059200UL
#define BAUDRATE 9600

sbit LED = P1^0;
sbit LED2 = P1^4;

void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

void init_uart()
{
    TMOD = 0x20; //Timer 1, Mode 2 (Auto Reload)
    TH1 = 256 - FREQ_OSC/(12*32*BAUDRATE);
    SCON = 0x50; //Enable Serial Mode 1, REN=1
    TR1 = 1; //Start Timer 1
}

void send_char(char c)
{
    SBUF = c;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void send_string(char *str)
{
    while(*str)
    {
        send_char(*str++);
    }
}

void esp8266_init()
{
    send_string("AT+RST\r\n");
    delay(10000);
    send_string("AT+CWMODE=3\r\n");
    delay(1000);
    send_string("AT+CIPMUX=1\r\n");
    delay(1000);
    send_string("AT+CIPSERVER=1,80\r\n");
    delay(1000);
}

void main()
{
    init_uart();
    esp8266_init();
    while(1)
    {
        if(RI)
        {
            char c = SBUF;
            RI = 0;
            if(c == '1')
            {
                LED = 1;
                LED2 = 0;
            }
            else if(c == '2')
            {
                LED = 0;
                LED2 = 1;
            }
            else if(c == '3')
            {
                LED = 0;
                LED2 = 0;
            }
        }
    }
}

在此代码中，我们使用了ESP8266的AT指令进行通信。程序的主要思路是，将ESP8266设置为服务器模式，然后通过发送数字命令来控制单片机上的LED灯。

具体来说，我们使用了串口通信来接收从ESP8266发送过来的命令。当单片机接收到字符“1”时，点亮LED1；当接收到字符“2”时，点亮LED2；当接收到字符“3”时，关闭所有LED。当然，还需要在ESP8266端编写相应的代码来与单片机进行通信。