Arduino 与esp32 串口通信代码

下面是一个简单的Arduino与ESP32之间的串口通信代码示例：

Arduino代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600bps
}

void loop() {
  // 向ESP32发送一个命令并等待回复
  Serial.println("Hello ESP32, are you there?");
  while (!Serial.available()) {} // 等待ESP32回复
  String response = Serial.readString(); // 读取ESP32的回复
  Serial.print("ESP32 said: ");
  Serial.println(response);
  delay(1000);
}

ESP32代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600bps
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果收到Arduino的命令
    String command = Serial.readString(); // 读取Arduino发送的命令
    Serial.print("Arduino said: ");
    Serial.println(command);
    Serial.print("ESP32 is here!"); // 回复Arduino
  }
}

注意：在使用ESP32时，需要将“Serial”改为“Serial2”，因为ESP32的USB串口使用Serial2，而不是Arduino的Serial。