k210与esp32串口通信代码

以下是 K210 和 ESP32 通过串口进行通信的基本代码：

K210 端代码：

import machine

uart = machine.UART(1, baudrate=115200, tx=28, rx=29)

while True:
    if uart.any():
        data = uart.read()
        print("Received data:", data)
        uart.write("Message received by K210\n")

ESP32 端代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    String data = Serial2.readString();
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data);
    Serial2.println("Message received by ESP32");
  }
}

在这个例子中，我们使用了 K210 的 UART1 和 ESP32 的 UART2 进行串口通信。K210 端接收到数据后，打印出来并回复一条确认信息；ESP32 端接收到数据后，打印出来并回复一条确认信息。可以根据实际需要修改代码。