python与esp32串口通信
时间: 2024-10-14 19:01:50 浏览: 8
Python与ESP32进行串口通信通常涉及使用第三方库,如`pyserial`或`micropython- 如果使用标准Python,首先需要通过pip安装`pyserial`库:
```
pip install pyserial
```
2. **连接硬件**:
- ESP32通常作为串行设备连接到计算机,通过USB转TTL模块或者直接USB端口。
3. **设置串口**:
```python
import serial
ser = serial.Serial(
port='COM4', # 替换为你的ESP32实际连接的端口号
baudrate=9600, # 设置波特率,默认9600
timeout=1, # 超时时间
)
```
4. **发送和接收数据**:
- 发送数据:
```python
ser.write(b'some_data')
```
- 接收数据(注意ESP32可能会返回ASCII编码,需要适配处理):
```python
received_data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
print(received_data)
```
5. **关闭串口**:
- 完成操作后记得关闭串口:
```python
ser.close()
```
相关问题
openmv与esp32串口通信
要使OpenMV与ESP32进行串口通信,需要进行以下步骤:
1. 在OpenMV的代码中使用UART模块:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 使用UART3口,波特率为9600
while(True):
uart.write("Hello ESP32!\n") # 向ESP32发送数据
data = uart.readline() # 从ESP32读取数据
if data is not None:
print(data)
```
2. 在ESP32的代码中使用Serial模块:
```c++
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial Serial2(2); // 使用UART2口
void setup() {
Serial2.begin(9600); // 设置波特率为9600
}
void loop() {
if (Serial2.available()) {
String data = Serial2.readStringUntil('\n');
Serial2.println("Received: " + data);
}
}
```
3. 将OpenMV的UART口连接到ESP32的UART口,可以使用杜邦线直接连接,注意需要连接对应的引脚。
4. 烧录ESP32的代码,然后启动OpenMV的代码,即可进行串口通信。
k210与esp32串口通信代码
以下是 K210 和 ESP32 通过串口进行通信的基本代码:
K210 端代码:
```python
import machine
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, tx=28, rx=29)
while True:
if uart.any():
data = uart.read()
print("Received data:", data)
uart.write("Message received by K210\n")
```
ESP32 端代码:
```arduino
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial Serial2(2);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}
void loop() {
if (Serial2.available()) {
String data = Serial2.readString();
Serial.print("Received data: ");
Serial.println(data);
Serial2.println("Message received by ESP32");
}
}
```
在这个例子中,我们使用了 K210 的 UART1 和 ESP32 的 UART2 进行串口通信。K210 端接收到数据后,打印出来并回复一条确认信息;ESP32 端接收到数据后,打印出来并回复一条确认信息。可以根据实际需要修改代码。