Python控制ESP32模块

Python 控制 ESP32 模块通常涉及到使用 MicroPython 或第三方库，如 `micropython-esp32`、`esphome` 或 `esp32spi` 来进行通信。ESP32 是一种基于 Wi-Fi 和 Bluetooth 的嵌入式开发板，常用于物联网 (IoT) 应用。

以下是一些基本步骤：

1. **安装依赖**：
- 如果你想直接在 Python 中使用，你需要安装 `micropython` 运行环境（可能已经预装在 ESP32 上），或者通过 `pip` 安装对应的驱动库，例如 `micropython-esp32` 或者 `esp32spi`.

2. **连接和初始化**：
使用串口或网络连接（如 MQTT, HTTP）建立到 ESP32 的通信。例如，如果你使用的是 `esp32spi`，你可以这样做：

   import board
   from esp32spi import SPI
   import adafruit_esp32spi.adafruit_esp32spi_socket as socket

   spi = SPI(board.SCK, board.MOSI, board.MISO)
   esp = adafruit_esp32spi.ESP_SPIcontrol(spi, board.D5, board.D9, baudrate=1000000)
   sock = socket.Socket(esp, socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

3. **发送指令**：
一旦连接建立，你可以发送命令给 ESP32，比如设置Wi-Fi SSID、执行GPIO操作等：

   esp.set_sleep_mode(espressif.SLEEP_MODE_LIGHT)
   esp.connect('your_SSID', 'your_PASSWORD')
   sock.connect(('your_server_ip', your_port))
   
   # 发送命令，例如读取温度传感器数据
   data = sock.readall()

4. **接收响应**：
从 ESP32 接收响应并处理结果：

   response = sock.readline().decode()
   print("Response:", response)

5. **关闭连接**：
当完成交互后，记得释放资源：

   sock.close()
   esp.disconnect()