micro python 普中ESP32控制直流电机转速
时间: 2024-08-20 20:01:03 浏览: 35
Micro Python是一种轻量级的Python实现,它可以在嵌入式设备上运行,如ESP32这样的微控制器。ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的单片机,非常适合物联网(IoT)应用。
控制直流电机的转速通常通过脉宽调制(PWM, Pulse Width Modulation)信号来实现,因为DC电机的速度与其接收到的PWM信号占空比成比例。在Micro Python中,你可以通过GPIO模块来发送PWM信号,比如`machine.Pin`对象,然后设置其 duty cycle (占空比)。
以下是基本步骤:
1. 首先,初始化GPIO用于输出PWM信号:
```python
import machine
pwm_pin = machine.Pin(XX, machine.Pin.OUT, machine.Pin.PWM)
```
这里的`XX`是连接到电机的GPIO引脚编号,需要根据实际硬件连接替换。
2. 设置初始的PWM频率和占空比(0代表停止,100代表全速):
```python
pwm_pin.freq(XXX) # 设置PWM频率,XXX通常是500Hz至几千Hz
pwm_pin.duty_u16(0) # 初始速度为0
```
3. 调整转速:
```python
def set_speed(speed):
duty_cycle = int(speed * (pwm_pin.max_duty_cycle / 100))
pwm_pin.duty_u16(duty_cycle)
# 示例:让电机以50%的速度旋转
set_speed(50)
```
4. 关闭PWM:
```python
pwm_pin.duty_u16(0) # 当不再需要时,记得关闭PWM
```