esp8266 使用micro python 控制舵机转动

可以使用ESP8266连接舵机，并使用MicroPython编写控制代码实现舵机的转动。下面是基本的步骤：

1.将舵机的信号线连接到ESP8266的GPIO引脚。需要注意舵机的电源需要与ESP8266的电源分离，并且电平需要匹配。

2.安装MicroPython到ESP8266中，并连接到ESP8266的REPL。

3.使用PWM信号控制舵机。可以使用MicroPython的`machine.PWM()`方法来实现。如下所示：

from machine import Pin, PWM
import time

servo_pin = Pin(4, Pin.OUT)
servo_pwm = PWM(servo_pin)
servo_pwm.freq(50)  # 设置PWM频率为50Hz

def set_servo_angle(angle):
    duty_cycle = angle / 18.0 + 2.5  # 计算占空比
    servo_pwm.duty(int(duty_cycle * 1024 / 20))  # 设置占空比

while True:
    set_servo_angle(0)  # 舵机转到0度
    time.sleep(1)
    set_servo_angle(90)  # 舵机转到90度
    time.sleep(1)
    set_servo_angle(180)  # 舵机转到180度
    time.sleep(1)

这个例子中，我们使用Pin对象指定了GPIO引脚，然后使用PWM对象在该引脚上生成PWM信号。`set_servo_angle()`函数接受一个角度参数，并根据舵机的角度范围（通常为0到180度）计算对应的占空比，并将其设置为PWM信号的占空比。然后我们使用`time.sleep()`方法在每个角度之间等待一秒钟，以便我们可以看到舵机的转动。