esp32 micropython串口通信

ESP32是一款功能强大的开源物联网开发板，支持使用MicroPython进行编程。串口通信是ESP32的一项重要功能，可以通过串口与其他设备进行数据传输和通信。

在ESP32上使用MicroPython进行串口通信非常简单。首先，需要导入`machine`模块中的`UART`类。然后，创建一个`UART`对象，并指定需要使用的串口参数，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。接下来，使用`write`方法发送数据，使用`read`方法接收数据。

例如，我们想要通过串口发送数据“Hello, World!”，可以按照以下步骤进行：

import machine

uart = machine.UART(1, baudrate=115200)  # 使用UART1串口，波特率为115200

uart.write("Hello, World!")  # 发送数据

data = uart.read()  # 接收数据

print(data)  # 打印接收到的数据

在上述代码中，我们通过`import machine`导入了`UART`类，然后创建了一个`UART`对象，并指定了使用的串口为UART1，波特率设为115200。接着，使用`write`方法发送了“Hello, World!”这个字符串。最后，使用`read`方法接收数据，并将接收到的数据打印出来。

需要注意的是，串口通信需要连接好对应的引脚，且发送和接收数据的设备的波特率、数据位、停止位等参数必须相同才能正常通信。

总而言之，使用MicroPython进行ESP32的串口通信非常简单，只需了解`machine`模块中的`UART`类的使用方法，根据需求设置相应的参数即可实现数据的发送和接收。