写出esp32和STM32 micropython 串口通信的过程步骤和代码

当将ESP32和STM32与MicroPython一起使用时，您可以使用串口通信来实现两个设备之间的数据传输。下面是ESP32和STM32之间串口通信的步骤和代码示例：

步骤1：在ESP32上设置串口通信

import machine
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, tx=26, rx=27)

步骤2：在STM32上设置串口通信

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

步骤3：ESP32发送数据给STM32

data = b'Hello STM32!'
uart.write(data)

步骤4：STM32接收来自ESP32的数据

uint8_t data[20];
HAL_UART_Receive(&huart2, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

步骤5：STM32发送数据给ESP32

uint8_t data[] = "Hello ESP32!";
HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

步骤6：ESP32接收来自STM32的数据

data = uart.read()

请注意，上述代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件和通信需求进行适当的调整。