帮我写个esp32与stm32串口通信代码

时间: 2023-03-28 17:00:57 浏览: 90
好的,我可以回答这个问题。以下是一个简单的 ESP32 和 STM32 串口通信代码示例: ESP32 代码: ``` #include <HardwareSerial.h> HardwareSerial Serial2(2); void setup() { Serial.begin(115200); Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17); } void loop() { if (Serial2.available()) { Serial.write(Serial2.read()); } if (Serial.available()) { Serial2.write(Serial.read()); } } ``` STM32 代码: ``` #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial Serial2(PA3, PA2); void setup() { Serial.begin(115200); Serial2.begin(115200); } void loop() { if (Serial2.available()) { Serial.write(Serial2.read()); } if (Serial.available()) { Serial2.write(Serial.read()); } } ``` 这个代码示例使用了 ESP32 的硬件串口和 STM32 的软件串口,可以实现两个板子之间的串口通信。

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好的,我可以回答这个问题。以下是一个简单的示例代码: ESP32 代码: c #include "driver/uart.h" void app_main() { uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config); uart_set_pin(UART_NUM_1, 17, 16, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); uart_driver_install(UART_NUM_1, 1024, , , NULL, ); while (1) { uart_write_bytes(UART_NUM_1, "Hello STM32!\n", 14); vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS); } } STM32 代码: c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } int main(void) { USART1_Init(); while (1) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { char ch = USART_ReceiveData(USART1); printf("Received: %c\n", ch); } } } 这两个代码可以实现 ESP32 和 STM32 之间的串口通信。你可以根据自己的需求进行修改。
### 回答1: 好的,我可以回答这个问题。ESP32和STM32之间进行串口通信的协议可以选择常见的UART协议,也可以使用其他协议,例如SPI、I2C等。在使用UART协议时,需要确定波特率、数据位、停止位和校验位等参数,以确保数据的正确传输。同时,还需要确定数据的格式和命令的解析方式,以便双方能够正确地解析和处理数据。 ### 回答2: ESP32和STM32之间进行串口通信时,可以使用简单的协议来确保数据的可靠传输。下面是一个基本的串口通信协议示例: 1.帧格式: 帧由起始标识符、有效负载、校验和和结束标识符组成。起始标识符和结束标识符可以是一个特定的字节,例如0xAA和0xBB,用于标识开始和结束。有效负载是传输的数据。校验和是有效负载中每个字节的异或和。 2.数据传输: 以ESP32作为发送方,STM32作为接收方为例。ESP32将数据按照帧格式进行封装,并通过串口发送。STM32接收并解析ESP32发送的数据。 3.数据解析: STM32接收到数据后,首先进行帧格式的验证,确认起始标识符和结束标识符的正确性。然后,计算有效负载的校验和,并与接收到的校验和进行比较,以验证数据的完整性。如果校验和不匹配,则丢弃数据。如果通过验证,解析有效负载的数据,进行相应的处理。 4.应答机制: 发送方可以加入应答机制,确保数据的可靠传输。发送方在发送数据后等待接收方的应答信号。接收方收到数据后,根据数据的处理结果发送应答信号给发送方。发送方根据应答信号,决定是否重新发送数据。 5.错误处理: 如果在通信过程中发生错误,可以定义一些特殊的错误码或协议规定的方式来处理错误。例如,可以定义特定的错误码表示通信超时、校验和错误等。 以上是一个简单的ESP32和STM32之间进行串口通信的基本协议示例。具体协议的设计和实现还需要根据实际需求和场景进行优化和扩展。 ### 回答3: ESP32和STM32作为两种不同的芯片,它们之间进行串口通信可以采用一种简单的协议来实现。下面是一个例子: 1. 确定通信波特率:首先需要确定ESP32和STM32之间串口通信的波特率。可以选择合适的波特率,例如9600、115200等。 2. 数据格式:确定数据传输的格式,可以使用8位无校验位的数据传输方式。 3. 帧结构:通信时,可以使用帧的概念来传输数据。例如,一个完整的数据帧可以包含以下几个部分: - 帧头:用于标识一帧数据的开始,可以使用特定的字符或者特殊的字节组合作为帧头标志。 - 数据长度:用于记录数据的长度,可以使用2字节表示,即16位。 - 数据内容:实际传输的数据内容。 - 校验和:为了确保数据的完整性,可以使用校验和字段进行校验。可以选择使用校验和算法,如CRC校验。 - 帧尾:用于标识一帧数据的结束,可以使用特定的字符或者特殊的字节组合作为帧尾标志。 4. 通信流程:可以约定一种通信流程来进行数据的传输。例如,ESP32作为主机发送数据时,首先向STM32发送一个请求的帧头,然后发送请求的数据长度和数据内容,接着计算校验和,并将校验和发送给STM32,最后发送帧尾。STM32收到帧头后,开始接收数据长度和数据内容,计算校验和并与接收到的校验和进行比较,若结果一致,则数据传输成功。 5. 错误处理:在通信中需要考虑错误处理。例如,可以约定某个特定的字符或者字节组合作为错误标志,当接收到错误标志时,需要重新发送数据或者进行其他的错误处理。 以上是一个简单的ESP32和STM32之间进行串口通信的协议示例,具体实现时可以根据实际需求和要求进行修改。
### 回答1: 使用STM32和ESP32进行串口通信,需要使用UART接口,并配置好波特率、数据位、停止位和校验位。在STM32和ESP32上都需要使用UART_Read()和UART_Write()函数来读取和发送数据。 ### 回答2: ESP32和STM32是两种常用的嵌入式开发板,它们之间可以通过串口实现通信,下面是具体的串口通信写法。 首先,需要确定使用的串口通信协议,包括波特率、数据位、校验位、停止位等参数设置。 对于ESP32,使用Arduino语言进行开发时,可以使用Serial.begin(baudRate)函数初始化串口,并通过Serial.print()和Serial.read()函数实现发送和接收数据。 对于STM32,使用STM32CubeMX或者直接在Keil等IDE中进行开发时,可以通过库函数进行串口的初始化和使用。使用HAL库函数中的HAL_UART_Init()函数可以初始化串口配置,并通过HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()函数实现发送和接收数据。 在进行串口通信时,需要确保两个开发板的串口参数设置一致,包括波特率、数据位、校验位、停止位等参数。 例如,如果ESP32的串口设置为115200波特率、8位数据位、无校验位、1个停止位,而STM32的串口设置也为115200波特率、8位数据位、无校验位、1个停止位,那么它们之间可以进行串口通信。 在代码编写上,ESP32可以使用Serial.print()函数发送数据,通过Serial.available()函数判断是否有数据接收,再使用Serial.read()函数读取接收到的数据。 STM32可以使用HAL_UART_Transmit()函数发送数据,通过HAL_UART_Receive()函数接收数据。在接收数据时,可以使用HAL_UART_Receive_IT()函数进行中断接收,或者使用轮询方式通过HAL_UART_Receive()函数进行接收。 总之,ESP32和STM32通过串口通信需要确保串口参数设置一致,并根据不同的开发板选用相应的库函数进行开发。通过发送和接收函数来实现双方之间的数据交换。 ### 回答3: ESP32和STM32之间的串口通信可以通过以下步骤实现: 1. 检查并确保ESP32和STM32的串口引脚连接正确,例如ESP32的TX引脚连接到STM32的RX引脚,ESP32的RX引脚连接到STM32的TX引脚。同时,确保两个设备的电源接地也连接在一起。 2. 在ESP32上,使用Arduino或MicroPython等开发工具,通过编程配置串口。首先,需要包含串口库(例如Serial或UART)。 3. 在ESP32上设置串口的波特率(如9600、115200等),该波特率应与STM32上的设置保持一致。 4. 使用串口库中的相应函数(例如Serial.begin()或UART.init())初始化串口。 5. 在ESP32上使用串口库中的函数(例如Serial.write()或UART.write())将要发送给STM32的数据写入串口发送缓冲区。 6. 在STM32上,使用CubeMX等开发工具为串口功能配置引脚和参数。 7. 在STM32上使用HAL库或者ST公司提供的标准库函数,通过相应的初始化函数(例如HAL_UART_Init())初始化串口。 8. 在STM32上使用HAL库或者标准库函数,通过相应的发送函数(例如HAL_UART_Transmit())将接收到的数据发送到串口。 9. 在STM32上使用串口接收中断,以便在接收到ESP32发送的数据时触发相应的处理函数。 10. 通过串口接收和发送函数,以及接收中断处理函数,在ESP32和STM32之间实现双向的串口通信。 需要注意的是,在编写串口通信的代码实现中,需要确保两个设备的波特率、数据位、停止位和校验位等参数设置相匹配。 以上是关于ESP32与STM32串口通信的基本步骤和注意事项的简要介绍。具体的代码实现和细节还需要根据你所使用的具体开发工具和编程语言来确定。
### 回答1: 好的,我可以为您提供一个基本的esp8266与stm32搭配使用的代码。以下是代码: #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial espSerial(2, 3); // RX, TX void setup() { Serial.begin(960); espSerial.begin(960); } void loop() { if (espSerial.available()) { Serial.write(espSerial.read()); } if (Serial.available()) { espSerial.write(Serial.read()); } } 这个代码使用了SoftwareSerial库来实现esp8266与stm32的串口通信。在setup()函数中,我们初始化了两个串口,一个是stm32的串口,一个是esp8266的串口。在loop()函数中,我们检查两个串口是否有数据可读,如果有,就将数据从一个串口读取并写入另一个串口。这样就可以实现esp8266与stm32的通信了。希望这个代码能够帮到您! ### 回答2: 当esp8266和stm32搭配使用时,可以通过串口通信进行数据传输。下面是一个简单的示例代码,展示了如何在两者之间进行通信。 ESP8266代码(主机): c #include <ESP8266WiFi.h> const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD"; WiFiServer server(80); void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } server.begin(); Serial.println("Server started."); } void loop() { WiFiClient client = server.available(); if (client) { Serial.println("New Client."); while (client.connected()) { if (client.available()) { String request = client.readStringUntil('\r'); Serial.println(request); client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(""); // 请在此处编写你发送给STM32的数据 break; } } client.stop(); Serial.println("Client disconnected."); } } STM32代码(从机): c #include <Wire.h> #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); void setup() { Wire.begin(8); // STM32从机地址为8 Wire.onReceive(receiveEvent); lcd.begin(16, 2); lcd.backlight(); lcd.print("Waiting..."); } void loop() { delay(100); } void receiveEvent(int bytes) { String data = ""; while (Wire.available()) { char c = Wire.read(); data += c; } lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Received: "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(data); } 以上代码是一个基于HTTP的简单示例,你可以根据你的具体需求进行更改和扩展。在这个示例中,ESP8266充当主机,接收到HTTP请求后将数据传输给STM32,STM32通过I2C接收数据并在LCD上显示。请替换代码中的WiFi SSID和密码以及STM32的I2C地址和LCD设置。 请注意,这只是一个简单的示例,实际情况可能会更加复杂,具体的代码实现还需根据你的具体需求进行调整。 ### 回答3: 下面是一个简单的例子,在ESP8266和STM32之间建立通信连接的代码: 首先,我们需要在ESP8266上配置一个WiFi服务器,以便STM32可以连接到它: cpp #include <ESP8266WiFi.h> const char* ssid = "你的WiFi名称"; const char* password = "你的WiFi密码"; WiFiServer server(80); void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("正在连接WiFi..."); } Serial.println("连接成功!"); server.begin(); } void loop() { WiFiClient client = server.available(); if (client) { Serial.println("新的客户端连接!"); while (client.connected()) { if (client.available()) { String request = client.readStringUntil('\n'); Serial.println(request); // 这里可以根据实际需求处理或解析客户端发来的数据 client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(""); client.println("Hello from ESP8266!"); break; } } client.stop(); Serial.println("客户端断开连接!"); } } 同时,在STM32上使用HAL库进行编程,在UART串口上与ESP8266进行通信。这里我们假设使用USART2和GPIOA USART2_TX引脚(PA2)和USART2_RX引脚(PA3)进行通信: cpp #include "stm32f4xx_hal.h" #include <string.h> UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { char message[100] = "Hello from STM32!"; HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)message, strlen(message), 1000); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } 这样,ESP8266和STM32之间就建立了简单的通信连接,ESP8266作为服务器接收STM32发送的消息,并返回一个简单的回复。你可以根据实际需求进一步扩展和优化代码。
esp32与stm32串口通信的方法是将两者的串口进行连接。在esp32的代码中,可以使用Serial2来初始化和操作串口2,将接收到的数据通过Serial2.printf发送给stm32。同时,可以使用Serial来打印数据在电脑上进行调试。在stm32的代码中,可以使用相应的串口进行接收esp32发送的数据。通过这种方式,可以实现esp32与stm32之间的串口通信。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* [stm32和esp32通信实现蓝牙传输与手机通信](https://blog.csdn.net/leva345/article/details/121612825)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ESP32 与 STM32 串口通信](https://blog.csdn.net/qq_67301179/article/details/128884211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32开发——串口通讯(第2篇)——WIFI(Esp8266)](https://blog.csdn.net/m0_67794575/article/details/131208021)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
要实现ESP32CAM与STM32的串口通信,您可以按照以下步骤进行配置和编程: 1. 确保您已经准备好所需的硬件和开发环境,包括ESP-WROOM-32开发板和STM32F103C8T6单片机,以及Arduino IDE和keil MDK(5)开发环境。 2. 在ESP32的代码中,使用Serial2库初始化第二个串口,例如Serial2.begin(115200)。 3. 在ESP32的主循环中,使用Serial.available()检查串口0是否有数据可读取。 4. 如果有数据可读取,使用Serial.readString()读取串口0接收到的数据,并将其保存在一个变量中(例如readUART)。 5. 使用Serial2.printf()将读取到的数据发送给STM32,例如Serial2.printf("%s\r\n",readUART)。 6. 使用Serial.printf()将数据打印在电脑上进行调试,例如Serial.printf("%s\r\n",readUART)。 7. 在STM32的代码中,根据您的开发环境和需求使用相应的串口库进行初始化和通信。 请注意,以上代码仅为示例,您需要根据您的具体硬件和软件环境进行适当的调整和修改。另外,确保两个设备的波特率设置相同,例如115200。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ESP32 与 STM32 串口通信](https://blog.csdn.net/qq_67301179/article/details/128884211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
以下是使用ESP8266和STM32的C语言代码实现串口通信: c #include <stdio.h> #include "stm32f4xx.h" #define ESP8266_BAUDRATE 9600 #define STM32_USART_BAUDRATE 115200 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; void ESP8266_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); USART_InitStruct.USART_BaudRate = ESP8266_BAUDRATE; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void STM32_USART_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); USART_InitStruct.USART_BaudRate = STM32_USART_BAUDRATE; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART3, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART3, ENABLE); } void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx, char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USARTx, ch); } void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, const char *str) { while(*str) { USART_SendChar(USARTx, *str++); } } char USART_GetChar(USART_TypeDef* USARTx) { while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USARTx); } void USART_SendESPByte(uint8_t data) { USART_SendChar(USART2, (char)data); } uint8_t USART_GetESPByte(void) { return (uint8_t)USART_GetChar(USART2); } void USART_SendSTM32Byte(uint8_t data) { USART_SendChar(USART3, (char)data); } uint8_t USART_GetSTM32Byte(void) { return (uint8_t)USART_GetChar(USART3); } int main(void) { ESP8266_Init(); STM32_USART_Init(); while(1) { // STM32 -> ESP8266 uint8_t ch = USART_GetSTM32Byte(); USART_SendESPByte(ch); // ESP8266 -> STM32 ch = USART_GetESPByte(); USART_SendSTM32Byte(ch); } } 这个代码启用了stm32的USART3和ESP8266的USART2作为串口接口。它还实现了用于向ESP8266发送数据和从ESP8266接收数据的函数,以及用于向STM32发送数据和从STM32接收数据的函数。在主循环中,它无限循环,不停地从STM32读取一个字节,将其通过ESP8266发送出去,同时从ESP8266读取一个字节,并将其发送到STM32。
好的,以下是一段stm32与esp8266串口通信的代码: c #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendByte(uint8_t byte) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, byte); } void USART1_SendString(char* str) { while (*str) { USART1_SendByte(*str++); } } void USART2_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } int main(void) { char recv; USART1_Init(); USART2_Init(); while (1) { if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { recv = USART_ReceiveData(USART2); USART1_SendByte(recv); } if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { recv = USART_ReceiveData(USART1); USART2_SendByte(recv); } } } 这是一个简单的串口通信代码,利用stm32和esp8266之间的串口1和串口2实现数据的收发。其中,USART1接收到数据后会将数据发送到USART2,USART2接收到数据后会将数据发送回USART1。这样,两个串口之间就实现了数据的互发。

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包含1391个指标,其说明文档参考: https://blog.csdn.net/yushibing717/article/details/136115027 数据来源:基于上市公司公告数据整理 数据期间:从具体上市公司上市那一年开始-2022年度的数据,年度数据 包含各上市公司股票的、多年度的上市公司财务报表资产负债表、上市公司财务报表利润表、上市公司财务报表现金流量表间接法、直接法四表合在一个面板里面,方便比较和分析利用 含各个上市公司股票的、多年度的 偿债能力 披露财务指标 比率结构 经营能力 盈利能力 现金流量分析 风险水平 发展能力 每股指标 相对价值指标 股利分配 11类财务指标分析数据合在一个面板里面,方便比较和分析利用 含上市公司公告的公司治理、股权结构、审计、诉讼等数据 包含1391个指标,如: 股票简称 证券ID 注册具体地址 公司办公地址 办公地址邮政编码 董事会秘书 董秘联系电话 董秘传真 董秘电子邮箱 ..... 货币资金 其中:客户资金存款 结算备付金 其中:客户备付金 .........

ssm数据结构课程网络学习平台的+vue毕业论文.doc

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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

Objective-C中的协议与代理设计模式介绍

# 1. 理解Objective-C中的协议 协议是Objective-C中一种很重要的特性,它类似于其他编程语言中的接口,用来定义对象之间的通信规则和行为约定。在Objective-C中,协议可以帮助实现对象之间的松耦合和重用性。让我们深入了解Objective-C中的协议。 ## 1.1 什么是Objective-C中的协议? 在Objective-C中,协议是一组方法的声明,定义了一个对象可以遵循的接口。协议本身并不实现任何方法,而是规定遵循该协议的类需要实现协议中定义的方法。通过协议,可以在不同的类之间定义一组公共的行为和方法。 ## 1.2 协议的声明和使用方法 在Ob

编写求n!的函数f(int n),在主函数中输入两个整数m、n,然后调用函数求: C=m!/n!(m -n)!

好的,我可以编写这个函数。以下是代码示例: ```c++ #include <iostream> using namespace std; int f(int n) { if (n <= 1) { return 1; } else { return n * f(n - 1); } } int main() { int m, n; cout << "请输入两个整数m和n,以空格分隔:" << endl; cin >> m >> n; int C = f(m) / (f(n) * f(m - n));

视频中运动目标跟踪算法的研究.doc

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