帮我写个esp32与stm32串口通信代码

好的，我可以回答这个问题。以下是一个简单的 ESP32 和 STM32 串口通信代码示例：

ESP32 代码：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    Serial.write(Serial2.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    Serial2.write(Serial.read());
  }
}

STM32 代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial2(PA3, PA2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200);
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    Serial.write(Serial2.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    Serial2.write(Serial.read());
  }
}

这个代码示例使用了 ESP32 的硬件串口和 STM32 的软件串口，可以实现两个板子之间的串口通信。