ESP32 与 STM32 串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以通过使用UART（通用异步收发器）实现。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在ESP32和STM32之间进行串口通信。

首先，ESP32需要设置一个UART端口用于与STM32通信。以下代码将UART2设置为与STM32通信的串口：

#include <HardwareSerial.h>

void setup() {
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // 设置UART2波特率为9600，数据位为8位，无校验位，停止位为1位，并指定引脚16和17为RX和TX
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    char data = Serial2.read();
    // 处理从STM32接收到的数据
  }
  
  // 发送数据到STM32
  char sendData = 'A';
  Serial2.write(sendData);
  
  delay(1000);
}

在STM32端，您需要设置相应的UART端口以与ESP32通信。以下是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32上设置UART通信：

#include <Arduino.h>
#include <HardwareSerial.h>

void setup() {
  Serial2.begin(9600); // 设置UART波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    char data = Serial2.read();
    // 处理从ESP32接收到的数据
  }
  
  // 发送数据到ESP32
  char sendData = 'B';
  Serial2.write(sendData);
  
  delay(1000);
}

这样，ESP32和STM32之间就可以通过串口进行通信了。您可以根据需要修改代码以满足特定的通信需求。