esp32与stm32串口通信怎么写

### 回答1：

使用STM32和ESP32进行串口通信，需要使用UART接口，并配置好波特率、数据位、停止位和校验位。在STM32和ESP32上都需要使用UART_Read（）和UART_Write（）函数来读取和发送数据。

### 回答2：
ESP32和STM32是两种常用的嵌入式开发板，它们之间可以通过串口实现通信，下面是具体的串口通信写法。

首先，需要确定使用的串口通信协议，包括波特率、数据位、校验位、停止位等参数设置。

对于ESP32，使用Arduino语言进行开发时，可以使用Serial.begin(baudRate)函数初始化串口，并通过Serial.print()和Serial.read()函数实现发送和接收数据。

对于STM32，使用STM32CubeMX或者直接在Keil等IDE中进行开发时，可以通过库函数进行串口的初始化和使用。使用HAL库函数中的HAL_UART_Init()函数可以初始化串口配置，并通过HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()函数实现发送和接收数据。

在进行串口通信时，需要确保两个开发板的串口参数设置一致，包括波特率、数据位、校验位、停止位等参数。

例如，如果ESP32的串口设置为115200波特率、8位数据位、无校验位、1个停止位，而STM32的串口设置也为115200波特率、8位数据位、无校验位、1个停止位，那么它们之间可以进行串口通信。

在代码编写上，ESP32可以使用Serial.print()函数发送数据，通过Serial.available()函数判断是否有数据接收，再使用Serial.read()函数读取接收到的数据。

STM32可以使用HAL_UART_Transmit()函数发送数据，通过HAL_UART_Receive()函数接收数据。在接收数据时，可以使用HAL_UART_Receive_IT()函数进行中断接收，或者使用轮询方式通过HAL_UART_Receive()函数进行接收。

总之，ESP32和STM32通过串口通信需要确保串口参数设置一致，并根据不同的开发板选用相应的库函数进行开发。通过发送和接收函数来实现双方之间的数据交换。

### 回答3：
ESP32和STM32之间的串口通信可以通过以下步骤实现：

1. 检查并确保ESP32和STM32的串口引脚连接正确，例如ESP32的TX引脚连接到STM32的RX引脚，ESP32的RX引脚连接到STM32的TX引脚。同时，确保两个设备的电源接地也连接在一起。

2. 在ESP32上，使用Arduino或MicroPython等开发工具，通过编程配置串口。首先，需要包含串口库（例如Serial或UART）。

3. 在ESP32上设置串口的波特率（如9600、115200等），该波特率应与STM32上的设置保持一致。

4. 使用串口库中的相应函数（例如Serial.begin()或UART.init()）初始化串口。

5. 在ESP32上使用串口库中的函数（例如Serial.write()或UART.write()）将要发送给STM32的数据写入串口发送缓冲区。

6. 在STM32上，使用CubeMX等开发工具为串口功能配置引脚和参数。

7. 在STM32上使用HAL库或者ST公司提供的标准库函数，通过相应的初始化函数（例如HAL_UART_Init()）初始化串口。

8. 在STM32上使用HAL库或者标准库函数，通过相应的发送函数（例如HAL_UART_Transmit()）将接收到的数据发送到串口。

9. 在STM32上使用串口接收中断，以便在接收到ESP32发送的数据时触发相应的处理函数。

10. 通过串口接收和发送函数，以及接收中断处理函数，在ESP32和STM32之间实现双向的串口通信。

需要注意的是，在编写串口通信的代码实现中，需要确保两个设备的波特率、数据位、停止位和校验位等参数设置相匹配。

以上是关于ESP32与STM32串口通信的基本步骤和注意事项的简要介绍。具体的代码实现和细节还需要根据你所使用的具体开发工具和编程语言来确定。