esp32和stm32串口通信
时间: 2023-12-30 07:02:41 浏览: 30
ESP32和STM32都支持串口通信,可以通过串口将它们连接起来。
首先,需要确定两个芯片之间的物理连接方式,如使用USB转串口模块或是直接使用板载的串口接口。然后,在两个芯片之间建立一条串口通信线路,其中一个芯片作为发送方,另一个芯片作为接收方。
在ESP32和STM32中,串口通信需要使用相应的库函数。例如,在ESP32中,可以使用Arduino IDE提供的Serial库来进行串口通信。在STM32中,可以使用HAL库提供的UART串口通信函数来实现。
下面是一个ESP32和STM32串口通信的示例代码:
ESP32发送数据:
```
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial Serial2(2);
void setup() {
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}
void loop() {
Serial2.write("Hello STM32!");
delay(1000);
}
```
STM32接收数据:
```
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
while (1)
{
uint8_t rx_data;
HAL_UART_Receive(&huart1, &rx_data, 1, 1000);
printf("%c", rx_data);
}
}
```
在这个示例中,ESP32通过Serial2串口发送数据,STM32通过UART1串口接收数据并打印到控制台上。需要注意的是,两个芯片之间的波特率需要一致,本例中均使用了115200波特率。