esp32pwm多通道捕获

ESP32是一款功能强大的微控制器，它支持多通道的PWM捕获功能。PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的控制技术，用于生成模拟信号或控制电机等设备。

ESP32的PWM模块支持多达16个通道的PWM输出，同时也可以用于捕获外部信号的脉冲宽度。在使用ESP-IDF开发框架时，你可以通过以下步骤来实现多通道PWM捕获：

1. 首先，你需要配置PWM模块的引脚。选择适当的引脚作为PWM输入引脚，并设置引脚的输入模式。

gpio_set_direction(PWM_INPUT_PIN, GPIO_MODE_INPUT);

2. 然后，你需要初始化PWM模块，并配置捕获通道。你可以选择多个通道进行捕获，通过设置通道的参数来控制捕获的触发条件和捕获时钟。

esp_err_t err;
err = ledc_timer_config(&timer_conf);
err = ledc_channel_config(&channel_conf);

3. 接下来，你可以使用ledc_capture_enable函数启用PWM捕获。

ledc_capture_enable(channel, true);

4. 最后，你可以使用ledc_get_duty函数获取捕获到的脉冲宽度值。

uint32_t duty = ledc_get_duty(LEDC_HIGH_SPEED_MODE, channel);

通过这些步骤，你就可以在ESP32上实现多通道PWM捕获。请注意，具体的配置可能会根据你的应用和硬件设计有所不同，你需要根据实际情况进行调整。