esp32mcpwm如何捕获频率、占空比

你可以使用ESP32的MCPWM（多通道PWM）模块来捕获频率和占空比。以下是一些基本的步骤：

1. 配置MCPWM模块：首先，你需要配置MCPWM模块的基本设置，例如时钟源和分频器等。你可以使用 `mcpwm_gpio_init()` 函数初始化MCPWM引脚，并使用 `mcpwm_init()` 函数初始化MCPWM模块。

2. 配置输入捕获通道：选择一个MCPWM通道用于输入捕获。使用 `mcpwm_capture_enable()` 函数启用输入捕获功能，并指定捕获引脚和捕获信号的边沿触发类型（例如上升沿、下降沿或两者）。

3. 设置捕获中断：通过设置中断使能位和注册中断处理程序来处理输入捕获事件。你可以使用 `mcpwm_isr_register()` 函数注册中断处理程序，并使用 `mcpwm_capture_enable_interrupt()` 函数启用中断。

4. 处理捕获事件：在中断处理程序中，你可以使用 `mcpwm_capture_signal_get_value()` 函数获取捕获值。这个值表示两次捕获之间的时间差，可以用来计算频率和占空比。

例如，以下是一个简单的示例代码片段，展示了如何使用ESP32的MCPWM模块进行频率和占空比的捕获：

#include <stdio.h>
#include "driver/mcpwm.h"
#include "soc/mcpwm_reg.h"
#include "soc/mcpwm_struct.h"

#define CAPTURE_GPIO_PIN 4
#define CAPTURE_UNIT MCPWM_UNIT_0
#define CAPTURE_CHANNEL MCPWM0A

void IRAM_ATTR capture_interrupt_handler(void *arg)
{
    uint32_t cap_value = mcpwm_capture_signal_get_value(CAPTURE_UNIT, CAPTURE_CHANNEL);
    printf("Capture value: %d\n", cap_value);
    // 在这里处理捕获值，计算频率和占空比等
}

void mcpwm_capture_init()
{
    mcpwm_gpio_init(CAPTURE_UNIT, CAPTURE_CHANNEL, CAPTURE_GPIO_PIN);
    mcpwm_capture_enable(CAPTURE_UNIT, CAPTURE_CHANNEL, MCPWM_POS_EDGE);
    mcpwm_isr_register(CAPTURE_UNIT, capture_interrupt_handler, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL);
    mcpwm_capture_enable_interrupt(CAPTURE_UNIT, CAPTURE_CHANNEL);
}

void app_main()
{
    mcpwm_capture_init();

    while (1) {
        // 在这里进行其他操作
    }
}

请注意，以上代码只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体需求进行适当的修改。同时，你还可以使用其他MCPWM功能，例如输出PWM信号等。更多详细信息和示例代码可以在ESP32的官方文档中找到。