esp32c3控制无刷电机代码

您好！以下是一个使用ESP32-C3控制无刷电机的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "driver/mcpwm.h"
#include "soc/mcpwm_reg.h"
#include "soc/mcpwm_struct.h"

#define GPIO_PWM0A_OUT  18    // 定义PWM0A输出引脚

void mcpwm_example_gpio_initialize()
{
    mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0A, GPIO_PWM0A_OUT);
}

void mcpwm_example_brushed_motor_control()
{
    mcpwm_config_t pwm_config;
    pwm_config.frequency = 10000;    //设置PWM频率为10kHz
    pwm_config.cmpr_a = 0;    //设置占空比为0
    pwm_config.counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER;
    pwm_config.duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_0;

    mcpwm_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, &pwm_config);

    while (1) {
        // 逐渐增加占空比，实现加速
        for (int duty_cycle = 0; duty_cycle <= 100; duty_cycle++) {
            mcpwm_set_duty_in_us(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_OPR_A, duty_cycle);
            vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
        }

        // 逐渐减小占空比，实现减速
        for (int duty_cycle = 100; duty_cycle >= 0; duty_cycle--) {
            mcpwm_set_duty_in_us(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_OPR_A, duty_cycle);
            vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
        }
    }
}

void app_main()
{
    mcpwm_example_gpio_initialize();
    mcpwm_example_brushed_motor_control();
}

这段代码使用了ESP-IDF开发框架中的MCPWM库来控制无刷电机。它使用MCPWM_UNIT_0和MCPWM_TIMER_0来初始化PWM控制器，并在GPIO 18上输出PWM信号。通过逐渐增加和减小占空比，可以实现电机的加速和减速。

请注意，这只是一个基本的示例代码，您可能需要根据您的具体硬件配置和需求进行适当的修改。另外，您还需要在ESP32-C3上配置适当的引脚和电源供应以驱动无刷电机。