esp32c3利用按键控制电机正反装

ESP32-C3是一款基于Espressif Systems的低功耗单片机，常用于物联网(IoT)应用。要使用它通过按键控制电机正反转，你可以遵循以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将两个电机分别连接到ESP32-C3的GPIO引脚，通常使用PWM（脉宽调制）模式来控制电机速度和方向。
- 连接一个外部按键，将其一端连接到地，另一端连接到单片机的一个GPIO输入引脚。

2. **软件配置**：
- 安装必要的库，如`driver`库来管理GPIO和PWM，以及`Arduino`或`MicroPython`等环境。
- 编写主程序，首先初始化GPIO和PWM模块，设置按键中断处理函数。

import machine
import time

# 初始化GPIO和PWM
led = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)  # 按键示灯
motor_pwr = machine.PWM(machine.Pin(14), freq=50)  # PWM引脚
motor_dir = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)  # 方向控制引脚

def button_press(pin):
    global motor_dir_value
    if led.value():
        motor_dir_value = not motor_dir_value  # 切换电机方向
        print("Motor direction switched.")
        led.off()  # 关闭按键指示灯
    else:
        led.on()

# 设置按键中断
button = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
button.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=button_press)

while True:
    motor_pwr.duty_u16(motor_dir_value * 1023)  # 根据电机方向调整 PWM 负荷
    time.sleep_ms(100)  # 控制电机频率，比如每秒转动一次

在这个例子中，当按下按键时，电机的方向会改变（正转变为反转），同时LED灯闪烁表示状态变化。注意这只是一个基础示例，实际应用可能需要加上错误检测、延时处理和更复杂的电机控制算法。