esp32c3 NimBLE代码示例

ESP32-C3是一款低功耗的Wi-Fi蓝牙双模片，它基于RISC-V架构，并且具有高性能和丰富的外设。NimBLE是ESP32-C3上的蓝牙协议栈，它提供了一套用于开发蓝牙应用程序的API和示例代码。

以下是一个ESP32-C3 NimBLE代码示例，用于扫描并连接到附近的蓝牙设备：

#include <stdio.h>
#include "esp_bt.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"

void ble_scan_callback(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t* param)
{
    if (event == ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT) {
        esp_ble_gap_cb_param_t* scan_result = (esp_ble_gap_cb_param_t*)param;
        if (scan_result->scan_rst.search_evt == ESP_GAP_SEARCH_INQ_RES_EVT) {
            // 打印扫描到的设备地址
            printf("Device address: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n",
                   scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.bda,
                   scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.bda,
                   scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.bda);
        }
    }
}

void app_main()
{
    // 初始化蓝牙控制器
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);

    // 初始化蓝牙堆栈
    esp_bluedroid_init();
    esp_bluedroid_enable();

    // 设置扫描参数
    esp_ble_gap_set_scan_params(&ble_scan_params);

    // 注册扫描回调函数
    esp_ble_gap_register_callback(ble_scan_callback);
}

这个示例代码演示了如何使用ESP32-C3的NimBLE库进行蓝牙设备的扫描。在`ble_scan_callback`函数中，可以处理扫描到的蓝牙设备信息。在`app_main`函数中，首先初始化蓝牙控制器和堆栈，然后设置扫描参数并注册扫描回调函数。