esp32mcpwm捕获
时间: 2023-08-05 20:06:09 浏览: 49
ESP32的MCPWM模块可以用来进行捕获操作,以测量外部信号的频率、占空比等参数。下面是一个基本的捕获示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include "driver/mcpwm.h"
#include "soc/mcpwm_periph.h"
#define CAPTURE_GPIO_NUM 4 // 捕获输入信号的GPIO引脚号
#define CAPTURE_UNIT MCPWM_UNIT_0 // 使用的MCPWM单元
void mcpwm_capture_signal_init()
{
mcpwm_gpio_init(CAPTURE_UNIT, MCPWM_CAP_0, CAPTURE_GPIO_NUM); // 初始化捕获引脚
mcpwm_capture_enable(CAPTURE_UNIT, MCPWM_SELECT_CAP0, MCPWM_POS_EDGE, 0); // 配置捕获单元
mcpwm_capture_set_oneshot_mode(CAPTURE_UNIT, MCPWM_SELECT_CAP0, ENABLE); // 配置为单次捕获模式
}
void app_main()
{
mcpwm_capture_signal_init();
while (1) {
if (mcpwm_capture_signal_get_value(CAPTURE_UNIT, MCPWM_SELECT_CAP0, &capture_signal) == ESP_OK) {
printf("捕获到信号: %d\n", capture_signal);
}
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
```
在这个示例中,我们使用了ESP32的MCPWM单元0的捕获功能。首先通过`mcpwm_gpio_init`函数初始化要捕获的GPIO引脚。然后使用`mcpwm_capture_enable`函数配置捕获单元,指定捕获引脚、捕获边沿(上升沿、下降沿或者两者都捕获)以及无效时间。接下来使用`mcpwm_capture_set_oneshot_mode`函数将捕获模式设置为单次捕获模式。
在主循环中,我们可以使用`mcpwm_capture_signal_get_value`函数获取捕获到的信号值,并进行处理。这里的`capture_signal`是一个变量,用于保存获取到的信号值。
请注意,这只是一个基本的示例代码,你可能需要根据自己的具体需求进行适当的修改和扩展。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![7z](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083312.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)