esp32 mcpwm.h写入pwm

ESP32的MCPWM模块（也称为PWM模块）是一个强大的脉宽调制信号发生器，用于控制电机、LED等设备的占空比。`mcpwm.h`文件提供了一系列函数和结构体，用于设置和管理PWM通道。

写入PWM的基本步骤通常包括：

1. **初始化MCPWM模块**:
- 首先，你需要初始化MCPWM模块，例如选择某个特定的通道（比如MCPWM_CHANNEL_0）并配置时钟源。

MCPWM_CONFIG_t config;
config.module_id = MCPWM_MODULE_ID_0; // 根据实际使用的模块ID设置
config.channel_num = MCPWM_CHANNEL_0;
config.clk_src = MCPWM_CLK_SRC_APB;

2. **创建PWM实例**:
- 创建MCPWM的实例，并配置上述初始化参数。

MCPWM.structs.mcpwm_task_config_t task_config;
MCPWM_STRUCTS_mcpwm_task_create(&task_config, &config);
MCPWM.structs.mcpwm_channel_config_t channel_config;
MCPWM_STRUCTS_mcpwm_channel_create(&channel_config, &config);

3. **设置PWM频率和占空比**:
- 你可以设置PWM的周期（频率的倒数）和占空比，即高电平的时间比例。

uint32_t period = 10000; // 设置周期，单位微秒
float duty_cycle = 0.5f; // 设置占空比，范围0.0-1.0
MCPWM_STRUCTS_mcpwm_set_duty_cycle(channel_config.channel_id, duty_cycle, period);

4. **启动PWM**:
- 启动PWM任务，开始生成PWM信号。

MCPWM_STRUCTS_mcpwm_start(channel_config.channel_id);

5. **停止或关闭PWM**:
- 在不需要PWM输出时，记得关闭或停止它。

MCPWM_STRUCTS_mcpwm_stop(channel_config.channel_id);