esp32mcpwm捕获

ESP32 MCPWM (Motor Control PWM) 模块是 ESP32 的一个硬件模块，用于控制电机或其他设备的 PWM 信号。MCPWM 模块还具有捕获功能，可以用于测量输入信号的频率、占空比和脉冲宽度等参数。

要使用 ESP32 MCPWM 模块进行捕获，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置 MCPWM 模块：首先，需要配置 MCPWM 模块的时钟源和其他相关参数。可以使用 `mcpwm_config_t` 结构体来设置这些参数，例如时钟频率、计数器分频系数等。

2. 配置捕获单元：MCPWM 模块包含多个捕获单元，每个捕获单元可以捕获一个输入信号的参数。可以使用 `mcpwm_capture_enable` 函数来启用捕获单元，并设置捕获信号的 GPIO 引脚和触发条件。

3. 设置捕获回调函数：在捕获到输入信号后，可以通过设置回调函数来处理捕获事件。可以使用 `mcpwm_isr_register` 函数来注册回调函数，对捕获事件进行处理。

4. 启动 MCPWM 模块：配置完毕后，可以使用 `mcpwm_start` 函数启动 MCPWM 模块，开始捕获输入信号。

这是一个简单的示例代码，演示了如何使用 ESP32 MCPWM 模块进行捕获：

#include <stdio.h>
#include "driver/mcpwm.h"
#include "soc/mcpwm_periph.h"

// 定义捕获回调函数
void capture_handler(void *arg, mcpwm_capture_status_t status, uint32_t capture_value)
{
    if (status == MCPWM_FULL_CAPTURE) {
        printf("Capture value: %d\n", capture_value);
    }
}

void app_main()
{
    // 配置 MCPWM 模块
    mcpwm_config_t pwm_config = {
        .frequency = 1000,  // 设置 PWM 频率为 1000Hz
        .cmpr_a = 0,       // 设置占空比为 0
        .counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER,
        .duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_0
    };
    mcpwm_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, &pwm_config);

    // 配置捕获单元
    mcpwm_capture_enable(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_SELECT_CAP0, 1); // 设置 GPIO 作为捕获信号输入
    mcpwm_capture_enable(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_SELECT_CAP1, 1); // 设置 GPIO 作为捕获信号输入

    // 设置捕获回调函数
    mcpwm_isr_register(MCPWM_UNIT_0, capture_handler, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL);

    // 启动 MCPWM 模块
    mcpwm_start(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0);
}

这个示例代码中，我们配置了一个 MCPWM 模块，并设置了一个捕获单元来捕获输入信号。当捕获到完整的输入信号时，将调用 `capture_handler` 函数进行处理，并打印捕获到的值。

希望这能帮助到你！如果你有任何疑问，请随时问我。