arduino外部中断是干嘛的

Arduino外部中断主要用于响应来自外部传感器或其他设备的信号变化。在给出的示例[^2]中，`pinMode(4, OUTPUT)`设置了数字4作为输出，但紧接着定义了一个`pulseIn()`函数来测量从`trig`（通常用于触发超声波传感器）到`echo`（接收回声脉冲）之间的脉冲时间。当超声波传感器检测到障碍物时，会发送一个短暂的电信号，通过这个外部中断，程序可以计算出物体与传感器的距离。

具体操作流程如下：
1. 初始化串口通信并设置输入模式（`pinMode(18, INPUT)`）以监听外部触发信号（如`trig`引脚）。
2. 当外部信号高（通常是传感器发射超声波），程序会等待一段时间（`delayMicroseconds(20)`）。
3. 接收回声信号，通过计数脉冲持续时间（`pulseIn(18, HIGH)`）来确定超声波往返的时间的一半。
4. 使用该时间乘以已知的速度常数（例如58cm/us）得到距离。
5. 通过串口打印当前距离，并稍作延时后再重复上述过程。

因此，外部中断在这里的作用是实时采集传感器数据，使Arduino能够感知环境并与之交互，比如实现超声波避障功能。