arduino外部中断是干嘛的

Arduino外部中断主要用于响应来自外部传感器或其他设备的信号变化。在给出的示例[^2]中，`pinMode(4, OUTPUT)`设置了数字4作为输出，但紧接着定义了一个`pulseIn()`函数来测量从`trig`（通常用于触发超声波传感器）到`echo`（接收回声脉冲）之间的脉冲时间。当超声波传感器检测到障碍物时，会发送一个短暂的电信号，通过这个外部中断，程序可以计算出物体与传感器的距离。

具体操作流程如下：
1. 初始化串口通信并设置输入模式（`pinMode(18, INPUT)`）以监听外部触发信号（如`trig`引脚）。
2. 当外部信号高（通常是传感器发射超声波），程序会等待一段时间（`delayMicroseconds(20)`）。
3. 接收回声信号，通过计数脉冲持续时间（`pulseIn(18, HIGH)`）来确定超声波往返的时间的一半。
4. 使用该时间乘以已知的速度常数（例如58cm/us）得到距离。
5. 通过串口打印当前距离，并稍作延时后再重复上述过程。

因此，外部中断在这里的作用是实时采集传感器数据，使Arduino能够感知环境并与之交互，比如实现超声波避障功能。

相关问题

arduino外部中断发射信号

### 使用Arduino外部中断触发并发送信号

#### 定义与概述
外部中断允许Arduino在检测到特定引脚上的电平变化时立即响应，而不是持续轮询这些引脚的状态。这不仅提高了效率还减少了处理器的工作负担[^3]。

#### 实现方法
为了利用外部中断来触发事件并向其他设备发送信号，可以编写一段简单的代码，在其中设置好相应的参数以及回调函数（即当中断被激活时要执行的动作）。下面是一个具体的例子：

const int ledPin = 13;      // LED连接至数字管脚13
volatile bool state = LOW;  // 变量用于存储LED当前状态, volatile确保变量能在ISR中正常工作

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);       // 设置LED为输出模式
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), changeState, CHANGE); // 绑定中断服务例程到D2引脚
}

void loop() {
    digitalWrite(ledPin, state);
}

// 中断服务子程序 (ISR)
void changeState() {
    state = !state;
}

此段代码展示了如何配置一个基于按钮按下的外部中断，每次按下按钮都会改变LED灯的状态——亮起或熄灭。这里`attachInterrupt()`函数用来指定哪个引脚作为触发源，并指定了当中断条件满足时应该调用哪一个函数(`changeState`)来进行处理[^4]。

值得注意的是，不同版本的Arduino支持的不同数量和位置的外部中断引脚可能会有所差异[^1]；因此，在实际项目实施之前应当查阅所使用的具体硬件文档确认可用的中断引脚。

arduino 外部中断

回答: Arduino外部中断是一种用于监测外部事件的机制。通过将外部中断引脚与特定的事件连接，当该事件发生时，中断会触发并执行相应的中断处理函数。在给定的代码中，将2号引脚注册为外部中断引脚，并使用attachInterrupt()函数配置中断触发方式为下降沿触发。当按下按钮时，中断触发，调用StateChange()函数改变LED的状态。\[1\]\[2\]\[3\]这种方式可以实现实时检测事件的效果，避免了使用轮询方式的低效率和等待时间变长的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [arduino学习7——外部中断使用](https://blog.csdn.net/weixin_51396863/article/details/120239172)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Arduino基础入门篇13—外部中断](https://blog.csdn.net/TonyIOT/article/details/82347112)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]