arduino怎么设置外部中断
时间: 2024-06-13 15:09:31 浏览: 180
以下是Arduino设置外部中断的步骤和示例代码:
1.选择外部中断引脚
在Arduino UNO开发板上,有两个引脚可以用于外部中断,分别是数字引脚2和3。需要根据具体需求选择其中一个引脚。
2.设置中断触发模式
外部中断有四种触发模式:低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。需要根据具体需求选择其中一种触发模式。
3.编写中断服务程序
中断服务程序是中断触发时需要执行的程序,需要在程序中定义中断服务程序,并在主程序中启用中断。
以下是一个示例代码,演示如何在Arduino UNO开发板上设置外部中断:
```arduino
const int interruptPin = 2; // 外部中断引脚
volatile int state = LOW; // 中断状态
void setup() {
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 设置外部中断引脚为输入模式
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE); // 设置中断触发模式为电平改变触发,并绑定中断服务程序
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, state); // 控制内置LED灯的亮灭
}
void blink() {
state = !state; // 中断服务程序,将中断状态取反
}
```
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对于Arduino Mini开发板,支持外部中断的引脚为2和3[^4]。当这些引脚检测到电平变化时可以触发特定事件处理函数。
下面是一个简单的例子来展示如何配置以及使用这两个引脚作为外部中断源:
#### 设置外部中断
为了设置外部中断,在`setup()`函数内调用`attachInterrupt()`方法指定哪个引脚被用来监听中断信号,并关联相应的回调函数用于响应中断发生的情况。
```cpp
const byte interruptPin = 2;
volatile unsigned int count = 0;
void setup() {
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, FALLING);
Serial.begin(9600);
}
// 中断服务例程ISR
void handleInterrupt(){
++count;
}
```
在此代码段中,选择了数字引脚2作为输入并启用了内部上拉电阻。每当该引脚经历下降沿转换(即从高变低),就会执行名为`handleInterrupt`的中断服务程序(ISR),它负责增加全局变量`count`的值。
#### 主循环逻辑
在主循环(`loop`)里可以通过串口监视器打印出计数值或者其他操作。
```cpp
void loop() {
static unsigned long lastPrintTime = 0;
if(millis()-lastPrintTime >= 1000){
lastPrintTime += 1000;
Serial.print("Count: ");
Serial.println(count);
}
}
```
这段代码每秒钟通过串行接口发送一次当前记录下来的脉冲次数给计算机终端显示出来。
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对于Arduino Nano,外部中断功能仅限于特定的引脚。根据官方文档,Nano支持外部中断的引脚有2号和3号数字引脚[^1]。
#### 设置外部中断的方法
为了设置外部中断,在程序初始化部分需调用`attachInterrupt()`函数来指定哪个引脚触发中断以及对应的处理函数。此函数原型如下:
```cpp
void attachInterrupt(uint8_t interrupt, void (*function)(), int mode);
```
参数说明:
- `interrupt`: 中断编号(不是实际使用的GPIO编号)。对于Nano而言,对应关系为:D2 -> 0; D3 -> 1。
- `function`: 当发生中断事件时执行的回调函数名。
- `mode`: 定义何种情况下会触发中断,可选值包括`LOW`, `CHANGE`, `RISING`, 和 `FALLING`.
下面是一个简单的例子,展示了如何利用按钮按下产生的下降沿信号(D3)触发LED灯闪烁的效果:
```cpp
const byte ledPin = 13; // LED连接至内置LED所在的引脚(通常为13)
const byte buttonPin = 3; // 按钮连接到具有外部中断能力的引脚之一
volatile bool state = LOW;
// 中断服务例程(ISR),用于改变状态变量state
void changeState() {
state = !state;
}
void setup(){
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 配置按键输入并启用内部上拉电阻
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// 将changeState绑定给buttonPin上的下降沿触发模式下的中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), changeState, FALLING);
}
void loop(){
digitalWrite(ledPin, state); // 根据当前的状态点亮或熄灭LED
}
```
这段代码实现了每当检测到按钮由高变低(即按下动作)时就会切换一次LED的状态。注意这里用了`digitalPinToInterrupt(pin)`宏定义来获取正确的中断ID而不是直接传入物理引脚号码。
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