arduino外部中断发射信号

### 使用Arduino外部中断触发并发送信号

#### 定义与概述
外部中断允许Arduino在检测到特定引脚上的电平变化时立即响应，而不是持续轮询这些引脚的状态。这不仅提高了效率还减少了处理器的工作负担[^3]。

#### 实现方法
为了利用外部中断来触发事件并向其他设备发送信号，可以编写一段简单的代码，在其中设置好相应的参数以及回调函数（即当中断被激活时要执行的动作）。下面是一个具体的例子：

const int ledPin = 13;      // LED连接至数字管脚13
volatile bool state = LOW;  // 变量用于存储LED当前状态, volatile确保变量能在ISR中正常工作

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);       // 设置LED为输出模式
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), changeState, CHANGE); // 绑定中断服务例程到D2引脚
}

void loop() {
    digitalWrite(ledPin, state);
}

// 中断服务子程序 (ISR)
void changeState() {
    state = !state;
}

此段代码展示了如何配置一个基于按钮按下的外部中断，每次按下按钮都会改变LED灯的状态——亮起或熄灭。这里`attachInterrupt()`函数用来指定哪个引脚作为触发源，并指定了当中断条件满足时应该调用哪一个函数(`changeState`)来进行处理[^4]。

值得注意的是，不同版本的Arduino支持的不同数量和位置的外部中断引脚可能会有所差异[^1]；因此，在实际项目实施之前应当查阅所使用的具体硬件文档确认可用的中断引脚。