arduino中断程序示例

Arduino中断程序的一个典型示例是使用编码器来监测机械运动[^1]。这里有一个基本的编码器中断控制的代码片段：

// 假设pinA是CLK引脚，pinB是DT引脚
int pin_clk = A0; // 替换为实际的数字引脚编号
int pin_dt = A1;

void setup() {
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin_clk), encoder_ISR, RISING); // 设置中断模式为上升沿触发
}

void loop() {
    // 原始的延时可能会导致错过某些中断事件，所以在这里不推荐直接使用delay()
    // 如果需要延时，可以考虑使用其他更高效的替代方案，比如定时器
}

ISR(encoder_ISR) { // 中断处理函数
    if (digitalRead(pin_dt) == HIGH) { // 检测DT引脚状态变化
        // 处理编码器转动的逻辑，比如更新计数器或发送信号到主程序
    }
}

在上述代码中，`attachInterrupt()`函数用于设置中断，当CLK引脚的电平发生变化时调用`encoder_ISR`函数。重要的是要确保`loop()`函数不会阻塞太久，以免错过中断事件。