arduino 串口中断

Arduino可以使用串口中断来实现异步串行通信，也就是说，当有新的数据到达串口时，会触发中断，从而执行中断服务程序。

以下是一个简单的串口中断程序的示例：

volatile char receivedChar;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), serialEvent, FALLING);
}

void loop() {
  // do something in the main loop
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    receivedChar = Serial.read();
    // do something with the received data
  }
}

在这个例子中，我们使用了Arduino的attachInterrupt函数来注册一个中断处理程序。该函数需要三个参数：中断引脚、中断服务程序、中断触发类型。在这个例子中，我们使用了数字引脚2作为中断引脚，并将中断触发类型设置为下降沿触发。

当有新的数据到达串口时，会触发中断，从而执行serialEvent函数。在serialEvent函数中，我们使用了Serial.available函数来检查是否有可用的数据，然后使用Serial.read函数来读取数据，并将其存储在变量receivedChar中。

需要注意的是，由于中断服务程序与主程序是异步运行的，因此在使用共享变量时需要加上volatile关键字，以确保数据的正确性。