esp32 arduino串口空闲中断
时间: 2023-09-02 07:14:24 浏览: 64
在 ESP32 上使用 Arduino IDE,可以使用以下代码在串口空闲时触发中断:
```c++
HardwareSerial Serial2(2);
void setup() {
Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
Serial2.enableRxInterrupt();
}
void loop() {
// do something else
}
void IRAM_ATTR Serial2_ISR() {
static unsigned long last_time = 0;
unsigned long current_time = millis();
if (current_time - last_time > 50) { // wait for 50ms of no activity
// handle the serial data
}
last_time = current_time;
}
```
在 `setup()` 中,我们使用 `enableRxInterrupt()` 方法启用串口接收中断。这将使得当有数据到达时,串口会触发一个中断,执行 `Serial2_ISR()` 函数。
`Serial2_ISR()` 函数中,我们使用了一个计时器来等待一段时间,以确保没有更多的数据到达。在这个例子中,我们等待了 50ms 的时间,可以根据实际情况进行调整。如果在等待时间内有更多的数据到达,计时器会被重置。当等待时间结束后,我们可以在函数中处理接收到的数据。注意,在中断处理函数中,我们需要使用 `IRAM_ATTR` 关键字来指定函数在内存中的位置,以确保它被正确地编译和链接到中断向量表中。