esp32串口中断接收arduino教程
时间: 2023-09-15 11:19:59 浏览: 215
在ESP32上实现串口中断接收数据可以使用内置的硬件串口,以下是基本的步骤:
1.创建一个Serial对象,指定串口号和波特率:
```
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial Serial2(2);
void setup() {
Serial2.begin(9600);
}
```
2.设置中断触发条件:
```
Serial2.attachInterrupt(serialEvent);
```
3.编写中断函数:
```
void serialEvent() {
while (Serial2.available()) {
// 读取串口缓冲区中的数据
char c = Serial2.read();
// 处理接收到的数据
// ...
}
}
```
中断函数在串口有数据可读时会被自动调用,循环读取缓冲区中的数据并进行处理。
完整示例代码:
```
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial Serial2(2);
void setup() {
Serial2.begin(9600);
Serial2.attachInterrupt(serialEvent);
}
void loop() {
// 主循环
}
void serialEvent() {
while (Serial2.available()) {
// 读取串口缓冲区中的数据
char c = Serial2.read();
// 处理接收到的数据
Serial.println(c);
}
}
```
注意,中断函数必须尽可能快地完成任务,否则会影响其他的任务。建议只在中断函数中读取和缓存数据,而将具体的处理逻辑放到主循环中。