esp32 arduino串口空闲中断

在 ESP32 上使用 Arduino IDE 进行串口空闲中断，可以使用以下步骤：

1. 在 Arduino IDE 中，选择正确的板子和串口。

2. 打开串口，设置波特率和其他参数。

3. 使用 `Serial.setRxBufferSize()` 函数设置串口接收缓冲区的大小。

4. 使用 `Serial.flush()` 函数清空串口接收缓冲区。

5. 使用 `Serial.swap()` 函数交换串口的 RX 和 TX 引脚。

6. 使用 `Serial1.swap()` 函数交换 Serial1 的 RX 和 TX 引脚。

7. 使用 `Serial.setDebugOutput()` 函数开启调试输出。

8. 使用 `Serial.setTimeout()` 函数设置串口超时时间。

9. 使用 `Serial.availableForWrite()` 函数检查是否有可用的串口写缓冲区。

10. 使用 `Serial.available()` 函数检查是否有可用的串口接收字节。

11. 在 `setup()` 函数中，使用 `attachInterrupt()` 函数注册串口空闲中断。

12. 在中断处理函数中，读取串口接收缓冲区中的数据。

以下是一个示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.setRxBufferSize(256);
  Serial.setTimeout(10);
  attachInterrupt(Serial, serialEvent, SERIAL_IDLE);
}

void loop() {
  // do nothing
}

void serialEvent() {
  // handle serial data in interrupt
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    Serial.print(c);
  }
}

在上面的示例中，当串口接收到数据后，会触发 `serialEvent()` 函数，该函数会在中断处理函数中读取串口接收缓冲区中的数据并进行处理。